回答1：那F8022舉例：電機(jī)編碼器信號(hào)弱解決措施：電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方：電機(jī)編碼器，反饋線及CSB的編碼器反饋口bb不能切換到Ab(不能整流產(chǎn)生直流）檢查外部380V，如確認(rèn)有輸入則需更換HCS功率單元P0或者P-1，切換不到P2，BB光纜環(huán)通訊故障(1).檢查光纜，光纜卡接頭；(2).更換CSB控制單元；顯示LOADERFirmware錯(cuò)誤需要重新燒制或更換

回答2：制動(dòng)電阻報(bào)警處理辦法：（1）減小減速度和速度命令值（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線（X6-3，4）（4）HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV電源模塊力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修、MOOG伺服驅(qū)動(dòng)器維修、西門子變頻器維修、西門子數(shù)控系統(tǒng)維修

回答3：制動(dòng)電阻過(guò)載原因連接的驅(qū)動(dòng)器允許的減速度太大了制動(dòng)電阻吸收能量超負(fù)荷機(jī)器循環(huán)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的再生能量太大連續(xù)再生電源或者選旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)能量太大設(shè)備損壞處理方法減小此驅(qū)動(dòng)器的減速度驅(qū)動(dòng)器關(guān)閉或者急停（對(duì)于再生電源）后延時(shí)關(guān)閉電源或者降低速度增加循環(huán)時(shí)間或者減慢速度減少最大速度或者檢查確定剎車電阻的大小，并且如果有必要增大制動(dòng)電阻更換設(shè)備