伺服電機(jī)編碼器的主要功能是傳輸相應(yīng)的伺服信號(hào),并輔以電機(jī)操作。伺服電機(jī)編碼器的工作原理是轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)的影響下旋轉(zhuǎn)以傳輸信號(hào)。編碼器的原理是,電路設(shè)備中有多個(gè)檢測(cè)信號(hào)源,用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置并確認(rèn)信號(hào)。
伺服編碼器的基本功能與普通編碼器相同。伺服編碼器和普通編碼器的區(qū)別在于,大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)都是同步電動(dòng)機(jī)。啟動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)時(shí),必須知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,以便可以大轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)。這樣,需要幾個(gè)附加信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置。由于這些信號(hào)用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置,因此伺服編碼器有些復(fù)雜。
伺服電機(jī)編碼器有兩種類型:一種是機(jī)械的,另一種是電子的。
機(jī)器損壞,維修困難,因?yàn)橛性S多機(jī)械觸點(diǎn)。如果電子設(shè)備損壞,則易于維修。該管是紅外發(fā)光管。對(duì)于電子管,收發(fā)器將一起形成4針設(shè)備??梢愿鶕?jù)型號(hào)在電子市場(chǎng)上購(gòu)買。測(cè)量方法與普通發(fā)光二極管相同。光敏三極管的測(cè)量沒(méi)有什么特別的。注意,如果打開(kāi)在自然光條件下測(cè)得的感光管數(shù)據(jù),則該數(shù)據(jù)無(wú)效。更換設(shè)備后,應(yīng)關(guān)閉外殼進(jìn)行測(cè)試。
伺服電機(jī)編碼器是一種將信號(hào)或數(shù)據(jù)編譯并將其轉(zhuǎn)換為可用于通信,傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。
伺服電機(jī)編碼器將角位移或線性位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。編碼器根據(jù)讀出方式可分為接觸式和非接觸式。根據(jù)工作原理,編碼器可以分為增量式和非接觸式。兩種類型的公式。增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性的電信號(hào),然后將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換為技術(shù)脈沖,脈沖數(shù)表示位移的大小。類型編碼器的每個(gè)位置都對(duì)應(yīng)一個(gè)特定的數(shù)字代碼,因此其指示僅與測(cè)量的開(kāi)始和結(jié)束位置有關(guān),與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
伺服電機(jī)編碼器故障和損壞的原因
一,伺服電機(jī)故障現(xiàn)象
由于裝卸不當(dāng)和用力不當(dāng),代碼盤損壞并磨損
二,伺服電機(jī)損壞原因
1.由于異常的外力作用在電機(jī)軸上,編碼器編碼盤隨軸移動(dòng),在光接收鏡上產(chǎn)生摩擦和磨損,甚至破裂。
2.在安裝或運(yùn)輸電機(jī)時(shí),電機(jī)會(huì)因掉落,撞擊等受到徑向力,這會(huì)使編碼器代碼盤和光接收鏡磨損甚至損壞。
三,伺服電機(jī)維修注意事項(xiàng)
1.安裝電動(dòng)機(jī)時(shí),請(qǐng)勿過(guò)分用力敲擊電動(dòng)機(jī)軸。
2.在移動(dòng)或使用電機(jī)時(shí),請(qǐng)勿隨意拋擲或拋擲電動(dòng)機(jī),以免編碼器編碼盤沿軸移動(dòng),這可能會(huì)導(dǎo)致編碼盤和光反射鏡之間的摩擦,甚至壓壞編碼盤。
3.由于機(jī)械載荷裝置等的同心度不足,等同于施加超過(guò)指定值的軸向載荷,從而導(dǎo)致軸承上的反作用力過(guò)大,代碼盤錯(cuò)位,磨損甚至破裂。