在工業(yè)自動化應(yīng)用過程中，電機被多次使用。由于需要低速，高轉(zhuǎn)矩和精確控制，因此在這種情況下通常使用減速器。伺服電機是否需要與行星減速器匹配，如何在生產(chǎn)中將伺服電機與減速器匹配？

　　1：速度比

　　減速器的減速比大致選擇電動機額定速度除以最終輸出速度。例如，最終輸出速度為200 RPM，電動機的額定速度為3000 RPM，則減速器的速比約為1:15。最終輸出速度取決于工作條件。

　　2：扭矩

　　減速器的額定轉(zhuǎn)矩必須大于或等于電動機的額定轉(zhuǎn)矩乘以減速比。假設(shè)電動機的額定轉(zhuǎn)矩為10N.M，減速比為15，則所選減速器型號的額定轉(zhuǎn)矩大于10*15=150N.M。

　　3：精度

　　減速機的回程間隙（游隙，間隙或旋轉(zhuǎn)間隙）取決于特定的工作要求。一般而言，伺服電機使用的間隙不應(yīng)大于20arcmin。可以達到3arcmin或更小的單級減速通常是高端產(chǎn)品。

　　4：規(guī)格

　　減速器的橫截面尺寸通常類似于電動機的橫截面尺寸。對于其他參數(shù)，最好參考所選品牌的說明。技術(shù)樣本通常指示選擇步驟和計算示例。每個品牌的特定型號都不同。通常以輸出法蘭尺寸或橫截面尺寸表示，通常為40/42、50/60、70/80、90、115/120、142、160、180、220、240等規(guī)格。

　　一般原則：

　　小型伺服電機可以配備大型減速器，但大型電機通常不配備小型減速器

　　同一規(guī)格的剛度越高，質(zhì)量越好，因此我們的過程是硬齒面切割過程。

　　伺服電機選擇：

　　轉(zhuǎn)速（根據(jù)需要選擇）

　　扭矩（根據(jù)負載結(jié)構(gòu)，重量和速度計算出伺服電機需要輸出的扭矩）

　　慣性矩（此參數(shù)與伺服機構(gòu)在機械結(jié)構(gòu)上的運行精度有關(guān)，由負載結(jié)構(gòu)的重量計算）

　　通常，需要一定的余量，這是安全系數(shù)。

　　通過將這三個參數(shù)與選擇樣本結(jié)合起來，選擇伺服電動機型號。

　　減速器的選型：

　　減速比（根據(jù)電機速度與最終輸出速度之比，最終輸出轉(zhuǎn)矩與電機轉(zhuǎn)矩之比以及機械慣性矩與電機慣性矩之比的平方根確定）

　　額定負載扭矩（最終輸出扭矩不應(yīng)大于減速器的額定扭矩，這與減速器的壽命有關(guān)）

　　精度（根據(jù)用戶需求選擇合適的精度要求）

　　安裝匹配尺寸（根據(jù)產(chǎn)品圖紙確定負載與減速器之間的匹配安裝以及電機與減速器之間的匹配安裝等）

　　以上是如何選擇伺服電機和減速器的參數(shù)。