一、編碼器的作用：編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式回傳感器，這些脈沖能用來控制角位答移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。

　　1、編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。

　　2、按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

　　二、編碼器一般都是用來定位?？梢允侵本€定位，也可以是圓周定位。特別是在伺服系統(tǒng)里面，編碼器是必不可少的。另外，編碼器也可以用來檢測電機(jī)是不是按照系統(tǒng)設(shè)定的方向、速度在運(yùn)行，起到一個(gè)監(jiān)控的作用。

　　三、檢測元件，主要用來檢測電機(jī)轉(zhuǎn)角位置并且可以換算成直線運(yùn)行距離，當(dāng)然，也可以通過計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)來算出電機(jī)轉(zhuǎn)速，不管是用來檢測速度還是位置--都是為了實(shí)現(xiàn)精確控制。