A,含地址的RS485被動模式，國際電工協(xié)會定義的RS485電氣形式上，絕對值編碼器廠家可自行定義時序關(guān)系，分地址多個絕對值編碼器共用信號電纜總線型連接。總線終端以終端電阻關(guān)閉。其編碼器設(shè)定內(nèi)容需確定通訊協(xié)議、地址以及傳輸波特率。

　　B,Modbus,一種RS485形式，已經(jīng)對于時序關(guān)系有了標準的定義。

　　C,Profubus-DP，德國西門子公司為主定義的一種總線形式，類似于RS485，但是在物理電氣接口上略有不同。

　　D,Canopen,國際CIA協(xié)議定義的一種基于CAN基礎(chǔ)形式上的總線形式。

　　E,DeviceNet,國際上一些廠家聯(lián)合定義的同樣基于Can基礎(chǔ)形式上的總線形式。

　　F,無線發(fā)送、以太網(wǎng)：新發(fā)展的編碼器，已經(jīng)具有無線發(fā)送或以太網(wǎng)發(fā)送形式，向計算機網(wǎng)絡(luò)方向發(fā)展，并以物聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)傳感器面貌出現(xiàn)。目前發(fā)送的協(xié)議尚無統(tǒng)一，基本是以某種總線形式在無線或以太網(wǎng)上實現(xiàn)。

　　G,其他總線，在編碼器不占主流，不一一介紹。

　　針對第二個問題：SSI輸出信號稱為同步串聯(lián)信號，距離遠時或受干擾時，信號的延遲而使得時鐘與數(shù)據(jù)信號不再同步，發(fā)生數(shù)據(jù)跳變；Profibus-DP總線信號接地及電纜線要求高，成本過高，主站不可選性，且一旦總線連接關(guān)口或主站失效而造成整個系統(tǒng)的癱瘓等。

　　以上這些在起重設(shè)備中的使用，有時可能是致命的，因此可以說Canopen信號在起重設(shè)備中使用具有其更可靠，更經(jīng)濟，更安全。