大多數(shù)傳統(tǒng)的分配器使用螺桿移動(dòng),電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn),然后進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)分配器的分配機(jī)構(gòu)移動(dòng)到所需位置。 這種傳輸方法使用螺紋并分配在螺桿上。 機(jī)構(gòu)的相應(yīng)螺紋連接部分,類似地,傳統(tǒng)的點(diǎn)膠機(jī)也具有齒輪齒條結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)方式。 無論是哪種類型,由于分配器在高速工作時(shí)都需要前后移動(dòng),因此傳動(dòng)部件之間的摩擦非常強(qiáng)烈。 久而久之,會(huì)導(dǎo)致螺釘?shù)穆菁y或齒輪的齒面磨損。 使工作過程中的點(diǎn)膠機(jī)抖動(dòng),影響點(diǎn)膠精度,并影響整機(jī)使用壽命。
使用直線電機(jī)點(diǎn)膠機(jī)可替代傳統(tǒng)應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)機(jī)械化,高速,高精度生產(chǎn); 單機(jī)即可操作,簡單,方便,高速,準(zhǔn)確; SD卡存儲(chǔ)模式,方便數(shù)據(jù)管理和機(jī)器文件之間的文件傳輸; 可配備兩組分泵送系統(tǒng),形成兩液自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī); 可以配備一個(gè)分配控制器和一個(gè)分配閥,以形成落地式分配設(shè)備; 可配備螺絲鎖緊機(jī)構(gòu),配置自動(dòng)鎖螺絲機(jī); 可以根據(jù)各種自動(dòng)化裝配的需要升級為在線機(jī)器人; 承載能力強(qiáng),加工空間大;
直線電動(dòng)機(jī)與旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)相比,主要具有以下特點(diǎn):首先是結(jié)構(gòu)簡單。 因?yàn)榫€性電動(dòng)機(jī)不需要將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的附加裝置,所以系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)大大簡化了,重量和體積也大大減少了。 第二個(gè)是需要直線運(yùn)動(dòng)的高定位精度。 直線電機(jī)可實(shí)現(xiàn)直接傳動(dòng),消除了中間環(huán)節(jié)引起的各種定位誤差,定位精度高。 如果采用微電腦控制,可以大大提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度; 第三是響應(yīng)速度快,靈敏度高和后續(xù)行動(dòng)良好。 直線電機(jī)易于通過磁懸浮來支撐動(dòng)子,因此動(dòng)子和定子始終保持一定的氣隙而不接觸,從而消除了定子和動(dòng)子之間的接觸摩擦阻力,從而大大提高了系統(tǒng)的靈敏度。 快速和跟進(jìn); 第四,工作安全可靠,使用壽命長。 直線電機(jī)可實(shí)現(xiàn)力的非接觸式傳遞,機(jī)械摩擦損耗幾乎為零,故故障少,免維護(hù),工作安全可靠,使用壽命長。
在高精度線性電機(jī)分配器上使用雙軸線性電機(jī)平臺(tái)。 線性電動(dòng)機(jī)平臺(tái)使用鐵芯線性電動(dòng)機(jī),它沒有齒槽力,精度高,推力大,推理波動(dòng)小,速度波動(dòng)小。 Y直線電機(jī)平臺(tái)模塊采用高強(qiáng)度鋁合金擠壓型材,鏤空設(shè)計(jì),重量輕,強(qiáng)度高。 導(dǎo)軌采用THK進(jìn)口導(dǎo)軌,保證了高精度和穩(wěn)定運(yùn)行; 位置反饋采用分辨率為0.1μm的線性編碼器; X線性電動(dòng)機(jī)平臺(tái)模塊由機(jī)加工鋁合金制成,并具有較大的寬度以防止Y軸移動(dòng)器移動(dòng)。 最極端的情況是,會(huì)發(fā)生影響精度的事件。
在X直線電動(dòng)機(jī)動(dòng)子的工作負(fù)載為15kg的條件下,平臺(tái)的重復(fù)定位精度可達(dá)到±0.002mm;
運(yùn)行圓弧角范圍在R0.3和0.35之間,線性電動(dòng)機(jī)復(fù)合線性速度大于或等于90mm / s,并且線性電動(dòng)機(jī)最大運(yùn)行復(fù)合線性速度大于或等于 500毫米/秒;
平臺(tái)運(yùn)行時(shí),將在XY平面上跟蹤。直線段的重合精度為≤±0.005,弧段的重合精度為≤±0.03mm。生產(chǎn)效率提高約15%。