旋轉(zhuǎn)編碼器是可以無(wú)限旋轉(zhuǎn)的設(shè)備。像這樣的簡(jiǎn)單對(duì)象沒有鍋?zhàn)幽菢拥恼鎸?shí)狀態(tài)，因此，當(dāng)您啟動(dòng)時(shí)，將無(wú)法簡(jiǎn)單地從變成它的編碼器中讀取信息。

　　什么是編碼器？

　　在位置感測(cè)中，編碼器是一種可以檢測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)并將其轉(zhuǎn)換為模擬或數(shù)字編碼輸出信號(hào)的設(shè)備。更具體地說，它測(cè)量位置，同時(shí)測(cè)量速度。加速度和方向可以從線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的位置得出。

　　但是因?yàn)槟梢岳^續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)它，所以它始終沒有開始，中間或結(jié)束。但是，如果您跟蹤代碼中的旋轉(zhuǎn)，則可以將其用作旋鈕輸入，并且可以根據(jù)需要隨意向上或向下旋轉(zhuǎn)。

　　旋轉(zhuǎn)編碼器如何工作？

　　像這樣的最簡(jiǎn)單的編碼器僅使用4個(gè)引腳，其中一個(gè)是接地引腳，另一個(gè)是Vcc。其他兩個(gè)引腳會(huì)改變狀態(tài)，并且始終為高電平或低電平，因此它們總共只能有4種組合。00、01、10和11。

　　這稱為2位格雷碼。因此，當(dāng)您轉(zhuǎn)動(dòng)它時(shí)，arduino可以說……好吧，您現(xiàn)在是01，現(xiàn)在您是00，所以您以這種方式移動(dòng)?；蛘吣F(xiàn)在是01，但是現(xiàn)在您是10，所以您必須以另一種方式移動(dòng)。您會(huì)看到該編碼器有5個(gè)引腳，另兩個(gè)僅是按下時(shí)接合的簡(jiǎn)單開關(guān)。

　　聽起來超級(jí)簡(jiǎn)單，有點(diǎn)，但是我們可以做的是每次值改變時(shí)我們都可以檢查它的移動(dòng)方向。然后，如果我們每次旋轉(zhuǎn)一個(gè)值都增加一個(gè)值，而當(dāng)我們又移動(dòng)一步時(shí)就減少它。

　　自啟動(dòng)以來，我們可以跟蹤它已經(jīng)移動(dòng)了多少。因此，如果您想將旋鈕調(diào)到最大11，那就是您了。（我保證那里有一個(gè)雙關(guān)語(yǔ)）

　　因此，旋轉(zhuǎn)編碼器的真正時(shí)髦之處在于它可以正常工作。每當(dāng)這些值改變時(shí)，我們都需要知道。這可能很難，因?yàn)槿绻鸻rduino正在執(zhí)行某些操作（例如delay（1000）或您擁有什么）的過程中，我們將錯(cuò)過更改。

　　因此，我們需要一種方式對(duì)arduino說：我不在乎您在做什么，何時(shí)在做什么；如果您看到這兩個(gè)引腳中的任何一個(gè)都更改了狀態(tài)，則放棄所有內(nèi)容并對(duì)其進(jìn)行管理。為此，我們需要一種叫做中斷的東西。

　　中斷很神奇

　　中斷插針是特殊的插針，可以阻止您的arduino并強(qiáng)迫它繼續(xù)前進(jìn)。因?yàn)樗鼈兪翘厥獾匿N，您只能在arduino上得到其中的一些;但是這些引腳可以監(jiān)視任何變化（從高到低/從低到高），下降（從高到低）或上升（從低到高）。

　　您可以將中斷功能連接到這些引腳，以便在發(fā)生更改時(shí)使用。它將刪除所有內(nèi)容并運(yùn)行該功能。它變得時(shí)髦，因?yàn)樗蚱屏薬rduino循環(huán)的基本線性特性。但是當(dāng)您掌握它時(shí)，它可能會(huì)成為最強(qiáng)大的功能。

　　這些函數(shù)內(nèi)部使用的所有全局變量都有一個(gè)特殊的名稱。它們被稱為易失性變量，這是有充分理由的。它們的值可以隨時(shí)更改。

　　因此，如果您在循環(huán)中使用了兩次易失性，那么如果它在中斷功能期間被更改，則第二次可能不是相同的值。