伺服電機是由伺服放大器驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)或平移電機，用于向機械系統(tǒng)（如執(zhí)行器或制動器）施加扭矩或力。伺服電機可精確控制角度位置、加速度和速度。這種類型的電機與閉環(huán)控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)。閉環(huán)控制系統(tǒng)考慮電流輸出并將其更改為所需條件。這些系統(tǒng)中的控制動作基于電機的輸出。它使用正反饋系統(tǒng)來控制軸的運動和最終位置。
這些電機中有兩種電流-交流和直流。交流伺服電機可以處理更高的電流浪涌，因此在重工業(yè)機械中更為常見。ISL直流伺服電機最適合于小型應(yīng)用，具有良好的控制能力和反饋能力。在伺服電機中，速度由施加電壓的頻率和磁極數(shù)決定。
伺服電機在制造環(huán)境中提供多功能性。常見的應(yīng)用包括合作機器人、傳送帶、自動開門器、數(shù)控車削和自動化系統(tǒng)。在本文的最后一節(jié)中，我們將提到不同類型伺服電機的一些最重要的應(yīng)用。
伺服電機類型的詳細說明
如前所述，伺服電機最常用于工業(yè)應(yīng)用中的高科技設(shè)備，如自動化技術(shù)。它是一種獨立的電氣設(shè)備，能夠高效、高精度地旋轉(zhuǎn)機器的部件?，F(xiàn)在我們已經(jīng)熟悉了伺服電機的結(jié)構(gòu)和用途，是時候了解它的不同類型了。
五種不同類型的伺服電機
一般來說，有五種不同類型的伺服電機，通常用于各種行業(yè)。在本節(jié)中，我們將通過完整的解釋來熟悉這五種類型。
1）直流伺服電機
用作直流伺服電機的電機通常在繞組和電樞繞組中有單獨的直流電源?？梢酝ㄟ^控制電樞電流或勵磁電流來實現(xiàn)控制。與電樞控制相比，磁場控制具有一些特殊的優(yōu)勢。類似地，電樞控制比磁場控制有一些優(yōu)勢。根據(jù)應(yīng)用情況，控制應(yīng)適用于直流伺服電機。由于電樞電抗低，直流伺服電機對啟動或停止命令信號提供非常準確和快速的響應(yīng)。直流伺服電機用于類似設(shè)備和數(shù)控機床。
2）交流伺服電機
交流伺服電機是一種包括編碼器的交流電機，與控制器一起用于提供閉環(huán)控制和反饋。電機可高精度放置，也可根據(jù)應(yīng)用要求精確控制。這些電機通常具有更高的公差設(shè)計或更好的軸承，一些簡單的設(shè)計也使用更高的電壓來實現(xiàn)更大的扭矩。交流電機的應(yīng)用主要涉及自動化、機器人、數(shù)控機械和其他要求高精度和多功能性的應(yīng)用。
3）位置旋轉(zhuǎn)伺服電機
位置旋轉(zhuǎn)伺服電機是最常見的伺服電機類型。軸的O/P旋轉(zhuǎn)約為180度。它包括一個位于齒輪機構(gòu)中的物理止動塊，用于防止超過這些限制，以保護旋轉(zhuǎn)傳感器。這些常見的舵機包括無線電控制的水、無線電控制的汽車、飛機、機器人、玩具和許多其他應(yīng)用。
4）連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機
連續(xù)旋轉(zhuǎn)伺服電機與普通位置旋轉(zhuǎn)伺服電機有很大的關(guān)系，但它可以在任何方向無限向前運動。控制信號，而不是設(shè)置伺服的靜態(tài)位置，被理解為轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向。潛在指令的范圍使伺服機構(gòu)根據(jù)指令信號以不同的速度順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。這種類型的電機用于雷達天線。如果你騎在機器人上，或者你可以用它作為移動機器人的驅(qū)動馬達。
5）直線伺服電機
線性伺服電機也類似于上面討論的位置旋轉(zhuǎn)伺服電機，但還有一組額外的齒輪，用于將O/P從一個圓切換到另一個圓。這些伺服電機不容易找到，但有時你可以在業(yè)余商店找到它們，在那里它們被用作高級模型飛機的執(zhí)行器。
伺服電機的應(yīng)用
這篇文章實際上是關(guān)于不同類型的伺服電機，但是熟悉不同類型的伺服電機的一些應(yīng)用可能會很好。伺服電機體積小，效率高，但在某些應(yīng)用中，如精確位置控制中，它們很重要。電機由脈寬調(diào)制器信號控制。伺服電機的應(yīng)用主要涉及計算機、機器人、玩具、CD/DVD播放器等。以下是伺服電機的一些最重要的應(yīng)用：
伺服電機用于機器人，以激活運動，使手臂達到精確的角度。
伺服電機用于啟動、移動和停止輸送產(chǎn)品和多個階段的輸送帶。例如，產(chǎn)品標簽、裝瓶和包裝
伺服電機內(nèi)置在相機內(nèi)，用于校正相機鏡頭，以改善失焦圖像。
伺服電機用于機器人車輛控制機器人車輪，并產(chǎn)生足夠的扭矩來移動、啟動和停止車輛并控制其速度。
伺服電機用于太陽能跟蹤系統(tǒng)，以校正太陽能電池板的角度，使每個太陽能電池板始終面向太陽
伺服電機用于金屬成型和切割機，為銑床提供特定的運動控制
伺服電機用于紡紗機和織機、針織機和織機的紡織控制
伺服電機用于自動開門機，用于超市、醫(yī)院、劇院等公共場所的門控制
