在直流電機(jī)中，機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。在此過(guò)程中，總輸入功率并未轉(zhuǎn)化為輸出功率。部分輸入功率以各種形式浪費(fèi)掉。這種損失的形式可能因一臺(tái)機(jī)器而異。這些損失導(dǎo)致機(jī)器溫度升高并降低機(jī)器效率。主要有四大類(lèi)能量損失。

　　直流電機(jī)中的銅損或電損或繞組損耗

　　銅損是電流流過(guò)繞組時(shí)發(fā)生的繞組損耗。這些損耗是由繞組中的電阻引起的。在直流電機(jī)中，只有兩個(gè)繞組，電樞繞組和勵(lì)磁繞組。

　　因而銅損分為三部分；電樞損耗、勵(lì)磁繞組損耗和電刷接觸電阻損耗。銅損與流過(guò)繞組的電流的平方成正比。

　　直流電機(jī)的電樞銅損

　　直流電機(jī)勵(lì)磁繞組銅損

　　直流電機(jī)的電刷接觸電阻損耗

　　電刷接觸損耗歸因于電刷表面與換向器之間的電阻。它不是可以單獨(dú)計(jì)算的損失，因?yàn)樗强勺儞p失的一部分。通常，它對(duì)兩種類(lèi)型的銅損都有貢獻(xiàn)。因此，它們是計(jì)算上述損失的因素。

　　直流電機(jī)中的鐵損或鐵損或磁損

　　由于電樞的鐵芯在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)，所以鐵芯會(huì)產(chǎn)生一定的損耗，稱(chēng)為鐵芯損耗。通常，機(jī)器以恒定速度運(yùn)行，因此這些損失幾乎是恒定的。這些損失分為兩種形式；磁滯損耗和渦流損耗。

　　直流電機(jī)中的磁滯損耗

　　由于鐵芯的磁化反轉(zhuǎn)，電樞繞組中會(huì)出現(xiàn)磁滯損耗。當(dāng)電樞的鐵芯暴露在磁場(chǎng)中時(shí)，它會(huì)經(jīng)歷一個(gè)完整的磁反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。電樞在S極下的部分，在完成半個(gè)電轉(zhuǎn)后，同一片將在N極下，磁力線反轉(zhuǎn)以翻轉(zhuǎn)鐵芯內(nèi)的磁性。電樞中不斷發(fā)生的磁反轉(zhuǎn)過(guò)程會(huì)消耗一些能量，稱(chēng)為磁滯損耗。損失百分比取決于鐵的質(zhì)量和體積。

　　磁反轉(zhuǎn)的頻率

　　斯坦梅茲公式

　　直流電機(jī)中的渦流損耗

　　根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律，當(dāng)鐵芯在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí)，鐵芯中也會(huì)感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)。類(lèi)似地，當(dāng)電樞在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)時(shí)，鐵芯中會(huì)感應(yīng)出少量電動(dòng)勢(shì)，由于鐵芯的導(dǎo)電性，允許電荷在體內(nèi)流動(dòng)。該電流對(duì)機(jī)器無(wú)用。這種電流損失稱(chēng)為渦流。對(duì)于直流電機(jī)，這種損耗幾乎是恒定的。通過(guò)選擇疊片鐵芯可以將其最小化。

　　直流電機(jī)中的機(jī)械損耗

　　與機(jī)器機(jī)械摩擦相關(guān)的損失稱(chēng)為機(jī)械損失。這些損失是由于機(jī)器運(yùn)動(dòng)部件（如軸承、電刷等）的摩擦而產(chǎn)生的，而風(fēng)阻損失則是由于機(jī)器旋轉(zhuǎn)線圈內(nèi)的空氣造成的。這些損耗通常非常小，約為滿載損耗的15%。

　　直流電機(jī)中的雜散負(fù)載損耗

　　除了上面討論的損失之外，還有更多的損失。這些損耗稱(chēng)為雜散負(fù)載損耗。這些雜項(xiàng)損耗是由于進(jìn)行換向的線圈中的短路電流、電樞引起的磁通畸變以及更多難以發(fā)現(xiàn)的損耗造成的。這些損失很難確定。但是，它們被視為整個(gè)負(fù)載功率輸出的1%。