交流伺服電機的工作原理

　　下圖顯示了基于伺服機構(gòu)原理的交流兩相感應電動機：

　　最初，在交流伺服電機定子的主繞組上提供恒定的交流電壓。伺服電機的另一個定子端子通過控制繞組連接到控制變壓器。由于提供的參考電壓，同步發(fā)電機的軸以特定的速度旋轉(zhuǎn)并達到特定的角度位置。

　　此外，與同步發(fā)電機軸的角度位置相比，控制變壓器軸具有特定的角度位置。兩個角度位置的比較提供了錯誤信號。更具體地說，比較相應軸位置的電壓電平以生成錯誤信號。

　　錯誤信號對應于控制變壓器上的電壓水平。該信號隨后被提供給伺服放大器，該放大器產(chǎn)生可變控制電壓。施加此電壓后，轉(zhuǎn)子再次達到特定速度并開始旋轉(zhuǎn)，直到誤差信號值達到0，從而達到交流伺服電機中電機的所需位置。

　　轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性

　　下圖顯示了兩相異步電動機的轉(zhuǎn)矩-速度特性：

　　已經(jīng)討論過，電機必須設計為提供線性轉(zhuǎn)矩-速度特性，其中轉(zhuǎn)矩隨速度線性變化。然而，如上圖所示，此處的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性實際上不是線性的。

　　這是因為它取決于電抗與電阻的比率。低電抗電阻比意味著電機具有高電阻和低電抗。在這種情況下，該特性比高電抗電阻比更具線性。

　　交流伺服電機的特點

　　這些是輕型設備。

　　它提供了可靠性和操作穩(wěn)定性。

　　操作過程中沒有太多噪音。

　　它提供幾乎線性的扭矩-速度特性。

　　由于這里沒有電刷和滑環(huán)，因此降低了維護成本。

　　交流伺服電機的應用

　　由于交流伺服電機具有許多優(yōu)點，這些優(yōu)點主要用于由伺服機構(gòu)操作的儀器、位置控制設備和計算機。此外，這些可以在跟蹤系統(tǒng)、機床和機器人機械中找到。

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