取得成功伺服交叉包括識(shí)別最常見(jiàn)的特定情況及其正確的注意順序。有許多情況需要新的解決方案伺服電機(jī)交叉并替換現(xiàn)有的電機(jī)。這些措施可能包括：

　　產(chǎn)品過(guò)時(shí)

　　節(jié)省成本

　　交貨時(shí)間

　　升級(jí)到新技術(shù)

　　取得成功伺服交叉時(shí)，每個(gè)應(yīng)用程序的細(xì)節(jié)可能導(dǎo)致需要考慮許多重要因素。

　　健康動(dòng)機(jī)--

　　成功實(shí)施伺服交叉領(lǐng)域最重要的方面是降低風(fēng)險(xiǎn)。風(fēng)險(xiǎn)緩解是指組織引入特定措施，以最小化或消除與特定過(guò)程相關(guān)的不可接受風(fēng)險(xiǎn)。成功的伺服交叉可以最大限度地減少升級(jí)過(guò)程中可能遇到的潛在問(wèn)題。如果未仔細(xì)管理更換的潛在風(fēng)險(xiǎn)，則系統(tǒng)故障的可能性更高。這意味著成本不應(yīng)成為更換的控制因素！一個(gè)好的替代方案是將風(fēng)險(xiǎn)降至最低并降低系統(tǒng)成本，而不是降低成本并接受更高的潛在風(fēng)險(xiǎn)。

　　軸向穩(wěn)定性--

　　追求成功伺服慣性匹配在分頻器中非常重要，常常被忽略。伺服備選方案應(yīng)與現(xiàn)有方案兼容電機(jī)具有相同或盡可能相似的轉(zhuǎn)子慣性。目標(biāo)是引進(jìn)新的技術(shù)伺服在系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性。當(dāng)然，這是假設(shè)現(xiàn)有系統(tǒng)已經(jīng)具備所需的穩(wěn)定性。

　　如果更換分辨率較低的系統(tǒng)（即轉(zhuǎn)速表、通信編碼器或基于分解器的舊系統(tǒng)），通常值得考慮使用分辨率為每轉(zhuǎn)220計(jì)數(shù)（CPR）的高分辨率正弦編碼器反饋裝置。這將為匹配轉(zhuǎn)子慣性提供更大的靈活性。一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)使用高分辨率設(shè)備來(lái)提高反饋分辨率并獲得成功時(shí)伺服當(dāng)穿越是目標(biāo)時(shí)，伺服替代方案應(yīng)至少具有現(xiàn)有的電機(jī)慣性的三分之一，但最好是一半。該方法已成功地應(yīng)用于許多領(lǐng)域。

　　速度和扭矩--

　　速度和扭矩匹配，確保成功伺服交叉也同樣重要。代替電機(jī)其性能應(yīng)達(dá)到或超過(guò)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)演出重要的是要檢查每個(gè)的目錄值（即連續(xù)扭矩、額定轉(zhuǎn)速），以確保沒(méi)有缺點(diǎn)。各電機(jī)比較整個(gè)轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的扭矩值也很重要。以圖形方式進(jìn)行比較可能是一個(gè)有用的練習(xí)。這可以通過(guò)比較來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度/扭矩曲線，并在電子表格中手動(dòng)繪制類似值以完成。例如，在1000轉(zhuǎn)/分時(shí)，電機(jī)a=x nm的連續(xù)扭矩，電機(jī)B=y nm，依此類推，適用于整個(gè)速度范圍。

　　電機(jī)尺寸--

　　雖然正確電機(jī)性能并不重要，但如果更換伺服現(xiàn)有設(shè)備的安裝尺寸電機(jī)類似地，轉(zhuǎn)型形勢(shì)將變得更加精簡(jiǎn)。兩個(gè)應(yīng)該檢查電機(jī)輪廓圖，以確保一致性并取得成功伺服交叉。也就是說(shuō)，使用NEMA或IEC和其他行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)安裝塊進(jìn)行更換電機(jī)，這也是一個(gè)很好的做法。標(biāo)準(zhǔn)通常具有一致的導(dǎo)軌和螺栓圓尺寸，但通常不保持相同的軸尺寸。雖然您想更換NEMA 34電機(jī)，然而，制造商的定義可能不同于其他制造商的定義。

　　其他預(yù)防措施--

　　努力取得成功伺服穿越時(shí)還有其他預(yù)防措施。例如電機(jī)這是唯一需要更換的機(jī)器零件嗎？

　　通常替換伺服這意味著更換驅(qū)動(dòng)器、電纜，在極少數(shù)情況下甚至更換控制器。在這種情況下，假設(shè)遵循制造商的建議，電機(jī)繞組的差異可能是次要考慮因素。但是，如果更換電機(jī)打算與現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)器一起使用，需要仔細(xì)檢查。繞組數(shù)據(jù)（包括電機(jī)常數(shù)：KT和Ke）、反饋設(shè)備和電纜出線的類型和分辨率只是必須仔細(xì)檢查和匹配的部分。此外，不同的伺服電機(jī)對(duì)于這些關(guān)鍵參數(shù)，制造商通常使用不同的裝置和換向方法。這可能會(huì)造成比較的結(jié)果電機(jī)定義和單位之間缺乏明確的區(qū)別。