典型的有刷直流(DC)電機有兩條引線。當在這兩條引線上施加電壓時，電機軸會旋轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)此電壓的極性將反轉(zhuǎn)電機軸的旋轉(zhuǎn)方向。直流電機通常連接到電機驅(qū)動器，電機驅(qū)動器接收和解釋控制信號以最終驅(qū)動電機的速度和方向。像這樣的有刷電機被認為是開環(huán)的，這意味著它們無法發(fā)回有關(guān)其軸位置或速度的信息。

　　當連接旋轉(zhuǎn)電機時，這種類型的電機變成閉環(huán)。在這種情況下，電機的驅(qū)動方式與任何其他有刷電機相同。唯一的區(qū)別是現(xiàn)在可以測量電機軸位置。通常這種類型的電機會有5或6根電線。

　　其中兩根線用于電機電源，另一根線用于編碼器。本質(zhì)上，編碼器通過在電機軸旋轉(zhuǎn)時打開和關(guān)閉信號來工作。這些脈沖與電機軸位置直接相關(guān)。