激光位移傳感器,通常稱為點(diǎn)激光器,使用三角反射測(cè)量單個(gè)點(diǎn)。另一方面,激光輪廓儀測(cè)量整條線。激光位移傳感器的測(cè)量精度高,但由于數(shù)據(jù)是逐點(diǎn)采集的,因此效率低。激光輪廓儀有相反的權(quán)衡。它們掃描表面并快速形成3D輪廓,但精度會(huì)降低。選擇使用哪種類型的激光測(cè)量方法取決于應(yīng)用要求,主要是精度或速度優(yōu)先。
無論是計(jì)算翻蓋容器中的餅干、驗(yàn)證汽車面板的對(duì)齊情況,還是測(cè)量印刷電路板上電子元件的位置,可以從簡單易用的3D視覺系統(tǒng)中受益的制造應(yīng)用列表實(shí)際上是無限。
如今,3D機(jī)器視覺設(shè)計(jì)人員可以使用多種選項(xiàng)來解決3D應(yīng)用,包括激光位移系統(tǒng)(也稱為激光掃描儀)、立體和飛行時(shí)間(ToF)解決方案。在這三個(gè)解決方案集中,激光位移傳感器是最常見的,可為在線和離線操作提供最快、最準(zhǔn)確和最具成本效益的3D數(shù)據(jù)采集。
刻畫器與線性位移與面積位移:
激光位移傳感器可以生成精確的2D和3D表面測(cè)量值,包括物體的高度、寬度、角度、面積和位置。激光位移傳感器分為三種主要類型:線性輪廓儀、線性位移傳感器和區(qū)域掃描位移傳感器。
激光輪廓儀通過將各個(gè)輪廓堆疊成連續(xù)圖像來生成2D圖像切片(例如,將對(duì)象切成兩半的圖像)或3D表面圖。通常,這是使用來自跟蹤掃描對(duì)象的編碼器的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)來完成的。
激光位移傳感器使這一操作更進(jìn)一步,生成整個(gè)物體的真實(shí)3D點(diǎn)云,以提高準(zhǔn)確性和可用性(假設(shè)圖像處理軟件已完全優(yōu)化以工作在真正的3D環(huán)境中)。激光位移傳感器也安裝在傳送帶上方,偶爾也安裝在傳送帶下方,以掃描移動(dòng)的物體。這些傳感器有時(shí)連接到機(jī)械臂的末端,以提供傳感器到物體的掃描運(yùn)動(dòng)。
最后,一些區(qū)域掃描位移傳感器使用微機(jī)電(MEM)鏡在物體周圍移動(dòng)激光,而不是依賴于相對(duì)于激光移動(dòng)的物體。
激光三角測(cè)量高度:
激光位移傳感器使用激光三角測(cè)量來確定像素距校準(zhǔn)基準(zhǔn)平面的高度(想想折線圖上的零位置)。
在操作中,激光位移傳感器將激光線投射到可以靜止或相對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體上。例如,諸如In-Sight 3D-L4000機(jī)器視覺系統(tǒng)中使用的線性位移傳感器可以安裝在移動(dòng)的傳送帶上方或安裝在移動(dòng)的機(jī)械臂上。
數(shù)字傳感器位于距離激光位移傳感器內(nèi)的激光線發(fā)生器已知的距離和角度,可捕獲反射光。傳感器內(nèi)運(yùn)行的激光三角測(cè)量軟件根據(jù)投影激光線在物體上移動(dòng)時(shí)的形狀變化來重建表面圖或3D點(diǎn)云。然后將結(jié)果傳達(dá)給下游PLC、材料處理系統(tǒng)和/或生產(chǎn)跟蹤軟件,以采取進(jìn)一步行動(dòng)。
2D和3D結(jié)合的兩全其美:
基于這些簡單的操作原理,激光位移傳感器廣泛用于許多工業(yè)制造應(yīng)用的輪廓、位置和間隙測(cè)量,包括:
汽車裝配中的存在/不存在
食品和包裝的密封和體積測(cè)量
擠出應(yīng)用中的模具間隙、厚度和卷材檢查
電子產(chǎn)品和消費(fèi)性包裝商品中的組件高度、位置和平整度檢查