眾所周知,無人駕駛飛行器(UAV)或無人機正變得越來越普遍。這項技術正在為許多市場增加價值,包括航空航天和國防、農(nóng)業(yè)、監(jiān)控甚至電子商務。
無人機設計是運動解決方案的進步如何幫助工程師改善我們的社會的一個很好的例子。推力是提升和操縱飛行器所必需的一種力,為了實現(xiàn)這一點,無人機依靠連接到螺旋槳的強大電機。以下是無人機電機的一些獨特功能,這些功能將它們與其他應用中使用的電機區(qū)分開來:
1、高扭矩
與內(nèi)轉子技術相比,外轉子拓撲可以提供更高的扭矩。
高極數(shù)(通常大于8)的電磁設計也滿足了無人機應用中的高扭矩要求。外轉子拓撲也補充了這種設計,因為它為更多的極數(shù)提供了更多空間。
為了產(chǎn)生更高的扭矩密度,使用了強稀土永磁體。
通常使用弧形磁鐵(而不是矩形磁鐵)來實現(xiàn)均勻的氣隙并提高電機的電磁性能。
帶三相連接的開槽BLDC外轉子電機是首選。
無人機電機中的繞組通常以三角形配置連接,以實現(xiàn)更高的扭矩。
2、小巧輕便的信封
扁平電機(具有小L/D比)提供出色的功率密度。
航空級鋁用于定子和轉子部件以減輕重量。
香蕉切割和插槽等減重功能是首選。
3、效率
更少的電流消耗可提供更長的電池壽命和更長的飛行時間。
非常薄的疊片(通常為0.2毫米厚)是首選,以減少磁芯損耗。
由于極數(shù)較多,電氣頻率非常高(即使無人機中的電機不會以非常高的速度運行)。這可能會導致定子鐵芯中的高渦流損耗。
為了獲得更好的電機熱性能,使用了高溫級銅線和磁鐵。電機外圍的插槽和窗口等功能用于通風和散熱。
4、低噪音和振動
精密軸承是首選。由于電機依賴于外轉子設計,因此需要轉子平衡以最大程度地減少噪音和振動。極槽組合和均勻的氣隙對于低齒槽轉矩和振動至關重要。
5、可靠性
無人機暴露在關鍵環(huán)境中。為了盡量減少故障點,首選無傳感器操作。