盡管許多工程師都熟悉拉線位置傳感器，但本文作為一個(gè)有用的清單，列出了在指定傳感器之前應(yīng)考慮的最重要因素，以及該測(cè)量原理的優(yōu)點(diǎn)和局限性。

　　根據(jù)行業(yè)和應(yīng)用的不同，拉線位置傳感器通常被稱(chēng)為電纜傳感器、拉線傳感器、弦電位器、拉線傳感器、悠悠球、線性位置弦軸和弦編碼器。但是，在本文中，我們將這些傳感器稱(chēng)為拉線位置傳感器。

　　一、測(cè)量原理

　　拉線測(cè)量原理是一種接觸式測(cè)量技術(shù)。拉線位置傳感器是一種簡(jiǎn)單而可靠的測(cè)量位移、位置和運(yùn)動(dòng)的方法。拉線傳感器的原理相對(duì)簡(jiǎn)單，因此具有固有的可靠性。該傳感器的工作原理與卷尺類(lèi)似，但使用拉線傳感器時(shí)，用戶(hù)無(wú)需讀取延長(zhǎng)卷尺的測(cè)量值。自動(dòng)測(cè)量纏繞鋼絲的滾筒的旋轉(zhuǎn)，測(cè)量信號(hào)以模擬或數(shù)字格式輸出。

　　拉線傳感器基本上由線、鼓和彈簧驅(qū)動(dòng)電機(jī)（稱(chēng)為機(jī)械裝置）以及用于測(cè)量信號(hào)生成的電位計(jì)或編碼器組成。當(dāng)需要使用低成本緊湊型傳感器實(shí)現(xiàn)大測(cè)量范圍時(shí)，可使用拉線傳感器。通常，電線由薄編織鋼（具有柔韌性和高抗拉強(qiáng)度）制成，并涂有聚酰胺以保護(hù)環(huán)境。平均而言，導(dǎo)線的厚度約為0.8毫米，具體取決于測(cè)量范圍。

　　使用拉線傳感器，將線性運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。電線的自由端固定在移動(dòng)的物體上。導(dǎo)線的開(kāi)口端是一個(gè)用于固定到測(cè)量對(duì)象的孔眼或螺紋軸（用戶(hù)可選擇）。隨后，編碼器將由導(dǎo)線延伸產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電子信號(hào)。彈簧驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供足夠的鋼絲預(yù)張力。這是一個(gè)具有類(lèi)似于發(fā)條力學(xué)的扭矩負(fù)載的螺旋彈簧。拉出的線越多，彈簧的張力就越大。這具有減少水平設(shè)置中的線下垂的優(yōu)點(diǎn)。

　　二、典型應(yīng)用

　　拉線位置傳感器的應(yīng)用廣泛應(yīng)用于許多不同的行業(yè)。最常見(jiàn)的應(yīng)用包括液壓缸位置測(cè)量；升降平臺(tái)/剪叉式升降機(jī)；非公路車(chē)輛；汽車(chē)和航空航天測(cè)試；工廠自動(dòng)化；醫(yī)療器械，如手術(shù)臂和手術(shù)臺(tái)；建筑物、平臺(tái)和工廠的結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)；工業(yè)機(jī)械及自動(dòng)化；實(shí)驗(yàn)室和試驗(yàn)臺(tái)。

　　三、在選擇拉線位置傳感器之前，應(yīng)考慮許多因素：

　　1.測(cè)量范圍和緊湊性

　　拉線傳感器的典型測(cè)量范圍為50毫米至50,000毫米（50米），但這取決于傳感器供應(yīng)商。尺寸、緊湊性和重量都是需要考慮的重要因素，尤其是在傳感器需要安裝在難以接近的位置時(shí)。傳感器外殼相對(duì)于測(cè)量范圍的尺寸也可能是一個(gè)關(guān)鍵因素，特別是如果外殼的尺寸需要相對(duì)較小以實(shí)現(xiàn)較大的測(cè)量范圍。

　　2.OEM定制能力

　　供應(yīng)商提供定制傳感器設(shè)計(jì)以適應(yīng)大批量OEM應(yīng)用的能力也可能對(duì)您的項(xiàng)目至關(guān)重要。在這種情況下，尋找能夠提供許多改進(jìn)的傳感器變體的供應(yīng)商，以及在需要時(shí)開(kāi)發(fā)全新傳感器規(guī)格的能力。一些供應(yīng)商為大批量應(yīng)用提供不同的外殼材料，例如鋁或低成本塑料版本。還值得檢查供應(yīng)商能夠以多快的速度提供OEM修改后的傳感器設(shè)計(jì)，以及他們?cè)诋?dāng)?shù)爻钟卸嗌倏梢暂p松修改的庫(kù)存。供應(yīng)商能夠?qū)⒉煌膫鞲衅髟蜏y(cè)量范圍與不同的外殼選項(xiàng)相結(jié)合，這意味著可以為幾乎任何OEM應(yīng)用提供理想的拉線傳感器。

　　3.輸出選項(xiàng)

　　傳感器需要哪些電氣輸出選項(xiàng)？原則上，所有市售且尺寸合適的旋轉(zhuǎn)位置傳感器均可用作拉線傳感器中的傳感器元件。這支持多種不同的輸出信號(hào)，從模擬信號(hào)（例如電位計(jì)、4...20 mA、0...10 V）到增量信號(hào)（例如TTL、HTL、SSI）和數(shù)字現(xiàn)場(chǎng)總線（CANopen、CANBUS、現(xiàn)場(chǎng)總線等）。幾乎所有常見(jiàn)的接口都可以實(shí)現(xiàn)。大多數(shù)傳感器供應(yīng)商可以提供電位計(jì)、電壓、電流、增量和絕對(duì)編碼器。

　　4.設(shè)計(jì)穩(wěn)健性和力學(xué)

　　拉線傳感器往往非常穩(wěn)健，特別是如果制造商在其設(shè)計(jì)中僅使用高精度組件。如果是這種情況，傳感器將受益于比平均壽命更長(zhǎng)的使用壽命。由于電位器和電線等傳感器組件容易磨損，因此它們的使用壽命有限，并且很大程度上取決于所使用的電位器或編碼器的質(zhì)量。

　　5.環(huán)境保護(hù)

　　拉線傳感器的環(huán)境保護(hù)級(jí)別因供應(yīng)商而異。通常，防護(hù)等級(jí)從IP54到IP68，使得一些傳感器適用于極端工業(yè)環(huán)境。如果傳感器安裝在高壓環(huán)境中或?qū)?dǎo)電材料的干擾敏感，則需要對(duì)其進(jìn)行充分保護(hù)。一些供應(yīng)商可以提供塑料線而不是鋼絲，以及塑料電纜連接器。

　　6.特殊應(yīng)用

　　用于醫(yī)療應(yīng)用的拉線傳感器通常使用多絲螺旋線或混合電位計(jì)。這些以可承受的價(jià)格為許多應(yīng)用提供了必要的性能。這兩種類(lèi)型的區(qū)別在于它們各自的使用壽命。而帶有線電位計(jì)的拉線傳感器被限制在大約使用混合電位器可實(shí)現(xiàn)200,000次循環(huán)，最高可達(dá)100萬(wàn)次循環(huán)。

　　當(dāng)對(duì)使用壽命和/或精度提出更高要求時(shí)，可以依賴(lài)基于編碼器的傳感器元件，例如CT掃描臺(tái)。在這里，需要實(shí)現(xiàn)高達(dá)+/-0.01%測(cè)量范圍的線性度和相當(dāng)長(zhǎng)的使用壽命。此外，位移傳感器將需要通過(guò)數(shù)字接口進(jìn)行控制，這些接口越來(lái)越多地進(jìn)入醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域。