在運(yùn)動控制中，有很多垂直應(yīng)用的例子，而且例子可以千差萬別。無論是包裝龍門架還是機(jī)器人末端執(zhí)行器，線性執(zhí)行器通常用于克服重力提升負(fù)載。然而，并非所有致動器都具有集成到垂直致動器中的制動器。這可能會導(dǎo)致一些人質(zhì)疑何時(shí)需要剎車。答案并不總是非黑即白，但一些常識規(guī)則可以幫助人們決定是否需要某個規(guī)則。

　在普通工業(yè)環(huán)境中看到的不同類型的執(zhí)行器驅(qū)動類型列表開始。執(zhí)行器類型按從最安全的負(fù)載下降選項(xiàng)到風(fēng)險(xiǎn)更大的選項(xiàng)的順序列出，無論安全問題如何，這些選項(xiàng)幾乎總是需要制動。

　垂直負(fù)載執(zhí)行器的類型：

　1、絲杠執(zhí)行器

　最安全

　制動器可應(yīng)用于電機(jī)或驅(qū)動軸

　效率~50%

　短引線

　后驅(qū)能力低

　沒有自由落體

　2、滾珠絲杠執(zhí)行器

　安全的

　制動器可應(yīng)用于電機(jī)或驅(qū)動軸

　效率~90%

　降低負(fù)載的短音幫助

　后驅(qū)能力更高

　沒有自由落體

　3、皮帶傳動執(zhí)行器

　最不安全

　制動器可應(yīng)用于電機(jī)

　效率~95%

　皮帶斷裂的可能性

　伺服電源的自由落體潛力

　絕大多數(shù)應(yīng)用中，可以在線性定位器的三個主要位置應(yīng)用制動器：

　1.它可以直接應(yīng)用于直線驅(qū)動單元即滾珠絲杠或皮帶驅(qū)動皮帶輪軸，這將是故障安全操作的最佳位置。這消除了一個關(guān)鍵的機(jī)械故障點(diǎn)：驅(qū)動單元和伺服電機(jī)軸之間的聯(lián)軸器。

　2.制動器可以應(yīng)用于線性軸承，例如線性方軌。這將是應(yīng)用制動器的第二個最安全的選擇，并且實(shí)際上可以防止皮帶驅(qū)動器自由落體。這是因?yàn)榉叫螌?dǎo)軌軸承座剛性地固定到線性致動器的托架上。

　3.安裝制動器最不安全的地方是伺服軸本身。由于耦合失敗的可能性，此選項(xiàng)不會阻止負(fù)載自由落體。僅僅因?yàn)檫@是最不安全的選擇并不意味著它不安全。它比什么都沒有更好地防止負(fù)載自由落體！