每個(gè)無刷電機(jī)都由兩個(gè)主要部分組成，即定子和轉(zhuǎn)子。定子是靜止的，不會移動，并且固定電磁鐵。轉(zhuǎn)子是固定永磁體的旋轉(zhuǎn)部件。有兩種類型的無刷直流電機(jī)：內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子型號。對于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，轉(zhuǎn)子在定子內(nèi)部旋轉(zhuǎn)，或相對于電機(jī)外殼進(jìn)一步向內(nèi)旋轉(zhuǎn)。外轉(zhuǎn)子電機(jī)具有相反的設(shè)置，因?yàn)檗D(zhuǎn)子在定子的外部或更向外旋轉(zhuǎn)，請參見圖。

　這兩種模型在不同的應(yīng)用中各有利弊。比較相同尺寸的內(nèi)輪和外輪時(shí)，很容易看出受力的直徑不同。發(fā)生這種情況是因?yàn)殡姶盆F比承載永磁體的轉(zhuǎn)子占用更多空間。如果電磁鐵位于內(nèi)部，則直徑比位于外部的要大（圖）。

　除了尺寸之外，對電機(jī)性能的影響也是需要考慮的重要因素。較大的直徑意味著更大的扭矩，因?yàn)榱Φ氖┘泳嚯x旋轉(zhuǎn)中心較遠(yuǎn)，而較小的直徑對于高RPM會更好。因此，內(nèi)轉(zhuǎn)子在高速下運(yùn)行最佳，但產(chǎn)生的扭矩較小，而外轉(zhuǎn)子與較大的螺旋槳配合使用效果最佳，因?yàn)樗鼈兛梢暂敵龈蟮呐ぞ?，但旋轉(zhuǎn)速度較慢。