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觸碰傳感器和旋鈕傳感器工作原理之間的區(qū)別

發(fā)布時間:2024-03-14 17:42:18人氣:

 觸碰傳感器的工作原理:在觸摸屏的四個端點RT,RB,LT,LB四個頂點,均加入一個均勻電場,使其下層(氧化銦)ITO GLASS上布滿一個均勻電壓,上層為收接訊號裝置,當(dāng)筆或手指按壓外表上任一點時,在手指按壓處,控制器偵測到電阻產(chǎn)生變化,進而改變坐標(biāo)。觸碰傳感器的應(yīng)用很廣泛:1、紅外線式觸摸屏2、電容式觸摸屏3、電阻技術(shù)觸摸屏4、表面聲波觸摸屏


 設(shè)置步驟如下:1、連接傳感器:將觸碰傳感器通過3P接口與機器人相應(yīng)端口連接。2、開啟傳感器:在Makeblock中選擇“板子”選項,然后點擊“增加傳感器”,找到觸碰傳感器并選擇。然后,就可以通過該傳感器檢測機器人是否受到碰撞。3、設(shè)置觸發(fā)動作:在Makeblock中選擇“代碼”選項,在“事件”區(qū)域中找到“當(dāng)觸碰傳感器被觸發(fā)”這個事件,并在該事件內(nèi)編寫相應(yīng)的代碼。當(dāng)傳感器被觸碰時,機器人可以發(fā)出警報聲,或者停下當(dāng)前的行動等等。4、調(diào)試測試:完成上述設(shè)置后,可以嘗試對機器人進行輕微碰撞,觀察是否觸發(fā)了設(shè)定好的動作。


 按鈕按下就可以了。觸碰傳感器按鈕按下就可以了。傳感器是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按一定規(guī)律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。


 1、內(nèi)部傳感器用來檢測機器人本身狀態(tài)的傳感器,多為檢測位置和角度的傳感器。2、外部傳感器用來檢測機器人所處環(huán)境及狀況的傳感器,具體有物體識別傳感器,物體探傷傳感器,接近覺傳感器,距離傳感器,力覺傳感器,聽覺傳感器等。


 使用方式如下:操作方法很簡單,將三根線插到對應(yīng)的顏色插口就可以了。色標(biāo)傳感器是一種對各種標(biāo)簽進行檢測的光學(xué)設(shè)備,在背景顏色有著細微差別情況下,依然可以檢測到精確的顏色。

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