簡單的安裝方式是把傳感器串聯(lián)到動力源和負(fù)載之間,你用步進(jìn)電機(jī)連接扭矩傳感器一端,然后在傳感器的另一端端加一個負(fù)載,這樣就可以測得步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩了。還有一種方法對機(jī)械結(jié)構(gòu)要求較高,就是步進(jìn)電機(jī)和扭矩傳感器都為法蘭安裝,將傳感器一端法蘭與步進(jìn)電機(jī)的的法蘭相連接,再將步進(jìn)電機(jī)輸出軸穿過傳感器法蘭中間的過孔,在另外一端通過法蘭與傳感器法蘭相接,這樣也可以測出步進(jìn)電機(jī)的扭矩。
跟普通電機(jī)測試相同的,不過需加旋轉(zhuǎn)編碼器。測旋轉(zhuǎn)角度。扭矩傳感器需做到動態(tài)和靜態(tài)測量功能,且需要能夠做到高速采集功能,采集時間需小于10ms。具體測試方法是:驅(qū)動器控制電機(jī)-----扭矩傳感器-------磁粉制動器(負(fù)載)。成都樂創(chuàng)做過類似的試驗臺,是四川誠邦給做的。具體可到四川誠邦公司網(wǎng)站去看看。