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用于無刷直流電機的汽車電動直流電機控制器的工作原理

發(fā)布時間:2023-05-11 17:49:45人氣:

 直流電機控制器的具體細節(jié)取決于電機類型(有刷、無刷、步進)和使用該電機的設(shè)備的功能。例如,與有刷電機的工業(yè)直流電機控制器相比,用于無刷直流(BLDC)電機的電動汽車直流電機控制器具有不同的設(shè)計和工作原理。


 控制器分為數(shù)字和模擬版本。數(shù)字直流電機控制器與其模擬變體之間的主要區(qū)別在于前者包括基于微控制器(MCU)的硬件和固件。


 一些直流電機控制器類型可以接收來自電機的反饋、檢測錯誤并糾正它們,使值與設(shè)定值一致。它們被稱為閉環(huán)或反饋控制器。


 或者,即使發(fā)生故障,開環(huán)或非反饋控制器也不會影響這種情況,因為它不會檢測到故障。您可以在不需要自動控制的簡單系統(tǒng)中找到此類控制器。


 開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)是控制理論的基本概念。根據(jù)電子設(shè)備的要求或復(fù)雜性,您可以實施帶或不帶反饋的控制系統(tǒng)。例如,步進電機可以與開環(huán)控制器一起運行。用于高性能應(yīng)用中精確定位的伺服直流電機控制器是一個閉環(huán)系統(tǒng)。

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 圖中顯示了閉環(huán)和開環(huán)控制系統(tǒng)的示例。在第一種情況下,機器人的電機控制器接收反饋并根據(jù)景觀條件調(diào)節(jié)速度。在非反饋系統(tǒng)的情況下,電機控制器得不到反饋。因此,機器人的速度在到達平臺時會降低。

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