市場(chǎng)上有許多不同類型的直流電機(jī)編碼器，每種都有其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，適合您的特定應(yīng)用。以下是一些最流行的直流電機(jī)和伺服電機(jī)。

　1.線性編碼器

　線性編碼器是當(dāng)今市場(chǎng)上使用最廣泛的編碼器之一。線性編碼器使用固定燈或磁鐵與換能器或其他類型的傳感器配對(duì)來(lái)檢測(cè)位置變化。線性編碼器的板內(nèi)有一些槽，可以讓光線進(jìn)入，然后讓傳感器發(fā)光。

　然后線性編碼器上的傳感器可以產(chǎn)生與位置變化成比例的輸出信號(hào)。線性編碼器可用于多種應(yīng)用，包括測(cè)量物體移動(dòng)的速度和距離。這些編碼器類型設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，可用于長(zhǎng)度很重要的應(yīng)用，例如裝配線和打印機(jī)。然而，其他更流行的編碼器包括旋轉(zhuǎn)編碼器。

　2.角度編碼器

　角度編碼器是一種旋轉(zhuǎn)編碼器。它們是當(dāng)今工業(yè)中最流行的編碼器類型之一。角度編碼器使用附在電機(jī)軸上的圓盤或輪子。磁盤上有標(biāo)記，光學(xué)傳感器讀取這些標(biāo)記，然后產(chǎn)生電信號(hào)。

　角度編碼器用于許多不同類型的應(yīng)用，包括電機(jī)控制、位置反饋等。這些編碼器類型既有增量型也有絕對(duì)型。增量式角度編碼器測(cè)量負(fù)載的變化并可以提供位移脈沖。絕對(duì)角度編碼器也可以測(cè)量負(fù)載的變化，但它們可以提供負(fù)載的起始和最終絕對(duì)位置以獲得更準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。

　3.旋轉(zhuǎn)編碼器

　到目前為止，旋轉(zhuǎn)編碼器是最流行和最有用的編碼器類型。它們通過(guò)測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸的位置變化來(lái)工作。旋轉(zhuǎn)編碼器使用與圓盤配對(duì)的旋轉(zhuǎn)軸，圓盤上有開口或標(biāo)記。這些標(biāo)記根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用類型而有所不同。例如，如果旋轉(zhuǎn)編碼器是絕對(duì)編碼器，它將有更復(fù)雜的標(biāo)記和開口，提供物體的唯一代碼和角位置。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器圓盤結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，類似于自行車的輻條，而不是復(fù)雜的圖案。

　開口或標(biāo)記由光學(xué)或磁傳感器讀取，然后產(chǎn)生電信號(hào)。然后將信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制器可以讀取的數(shù)字或模擬信號(hào)。旋轉(zhuǎn)編碼器通常內(nèi)置于直流電機(jī)中，但也可以作為單獨(dú)的組件購(gòu)買。旋轉(zhuǎn)編碼器可用于多種應(yīng)用，包括測(cè)量速度、監(jiān)測(cè)電機(jī)活動(dòng)等。旋轉(zhuǎn)編碼器有兩種主要類型：光學(xué)和磁性。

　4.絕對(duì)編碼器

　如前所述，絕對(duì)編碼器只是旋轉(zhuǎn)編碼器的一種。它們是當(dāng)今行業(yè)中最受歡迎的編碼器之一，因?yàn)樗鼈兎浅?zhǔn)確，即使在停電的情況下也是如此。絕對(duì)編碼器，顧名思義，產(chǎn)生絕對(duì)位置信息，這意味著您始終知道對(duì)象在裝配線上的位置。

　它們的高精度使其成為安全至上的行業(yè)的首選。例如，這些編碼器類型用于機(jī)器人應(yīng)用和醫(yī)療用途，在這些應(yīng)用中，了解機(jī)器人手臂在手術(shù)過(guò)程中的確切位置或輻射將被傳遞的確切位置至關(guān)重要。絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器的優(yōu)點(diǎn)在于它們還可以用于需要持續(xù)生產(chǎn)的應(yīng)用。如果發(fā)生停電，您可以繼續(xù)操作編碼器而無(wú)需重新校準(zhǔn)，這與增量式編碼器不同。

　5.增量編碼器

　與絕對(duì)編碼器不同，增量編碼器不提供負(fù)載的絕對(duì)位置。這些類型最常用于需要精確定位不如監(jiān)控速度或方向重要的應(yīng)用中。增量編碼器測(cè)量位置變化，可用于跟蹤旋轉(zhuǎn)軸的速度。

　增量式旋轉(zhuǎn)編碼器最常見(jiàn)的應(yīng)用之一是監(jiān)控電機(jī)的速度。這些編碼器類型還用于許多不同的行業(yè)，包括包裝和印刷。您也可以在直流電機(jī)中找到增量編碼器。

　6.磁性編碼器

　磁性旋轉(zhuǎn)編碼器比光學(xué)旋轉(zhuǎn)編碼器便宜，但精度不高。他們使用附在電機(jī)軸上的磁鐵。然后磁傳感器讀取磁鐵，產(chǎn)生電信號(hào)。然后將信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字或模擬信號(hào)，產(chǎn)生余弦波和正弦波或方波，具體取決于磁性編碼器是絕對(duì)式還是增量式。

　磁性編碼器用于許多不同類型的應(yīng)用，包括測(cè)量速度和監(jiān)測(cè)電機(jī)活動(dòng)。磁性編碼器很容易為項(xiàng)目確定尺寸，但它們也更容易受到外部來(lái)源的干擾，例如電源線或其他電子設(shè)備。

　7.光學(xué)編碼器

　光學(xué)編碼器（旋轉(zhuǎn)式）使用紅外LED照射帶有標(biāo)記的圓盤。磁盤連接到電機(jī)的軸上。當(dāng)磁盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED會(huì)照亮磁盤的不同部分。然后反射光被光學(xué)傳感器接收，產(chǎn)生電信號(hào)。光學(xué)編碼器是當(dāng)今市場(chǎng)上最常見(jiàn)的編碼器類型之一。

　因?yàn)樗鼈兪褂肔ED燈和靈敏的傳感器，所以它們不像其他編碼器類型那樣容易出錯(cuò)。它們也相當(dāng)容易制造并且廣泛使用，使它們成為打印機(jī)、CNC機(jī)器等各個(gè)行業(yè)的最愛(ài)。

　8.電容式編碼器

　電容式編碼器使用電容感應(yīng)來(lái)檢測(cè)軸的位置。電容式編碼器通過(guò)測(cè)量?jī)蓚€(gè)板之間的電容變化來(lái)工作。其中一個(gè)板是固定的，而另一個(gè)板連接到電機(jī)的軸上。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，板之間的距離發(fā)生變化，從而改變電容。然后將這種電容變化轉(zhuǎn)換為可由控制器讀取的電信號(hào)。電容式編碼器用于許多不同類型的應(yīng)用，包括電機(jī)控制和位置反饋。這些編碼器類型既有增量型也有絕對(duì)型。

　9.電磁編碼器

　磁性旋轉(zhuǎn)編碼器使用附在電機(jī)軸上的磁鐵。當(dāng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，磁鐵旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)固定傳感器。傳感器產(chǎn)生與軸速度成正比的電信號(hào)。信號(hào)是通過(guò)測(cè)量磁場(chǎng)的變化而產(chǎn)生的，這些變化由編碼器內(nèi)的磁化傳感器檢測(cè)到。

　10.單圈編碼器

　單圈編碼器是一種可以360度旋轉(zhuǎn)并在一整圈內(nèi)提供絕對(duì)位置的編碼器。單圈編碼器通常用于需要精確定位不如監(jiān)控速度或方向重要的應(yīng)用中。單圈編碼器測(cè)量位置變化，可用于跟蹤旋轉(zhuǎn)軸的速度。

　11.多圈編碼器

　多圈編碼器是可以旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度的編碼器。這種類型的編碼器跟蹤軸的完整旋轉(zhuǎn)次數(shù)以及當(dāng)前旋轉(zhuǎn)中的絕對(duì)位置。多圈編碼器用于需要精確定位的應(yīng)用，例如CNC機(jī)器和3D打印機(jī)等其他工業(yè)應(yīng)用。它們是需要多次測(cè)量的超長(zhǎng)裝配線的首選編碼器。