一：  轉(zhuǎn)速傳感器。轉(zhuǎn)速傳感器是將旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電量輸出的傳感器。轉(zhuǎn)速傳感器屬于間接式測量裝置，可用機(jī)械、電氣、磁、光和混合式等方法制造。按信號形式的不同，轉(zhuǎn)速傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。

轉(zhuǎn)速傳感器由磁敏電阻作感應(yīng)元件，是新型的轉(zhuǎn)速傳感器。核心部件是采用磁敏電阻作為檢測的元件，再經(jīng)過全新的信號處理電路令噪聲降低,功能更完善。通過與其它類型齒轉(zhuǎn)速傳感器的輸出波形對比，所測到轉(zhuǎn)速的誤差極小以及線性特性具有很好的一致性.感應(yīng)對象為磁性材料或?qū)Т挪牧希绱配?、鐵和電工鋼等。

當(dāng)被測體上帶有凸起（或凹陷）的磁性或?qū)Т挪牧?，隨著被測物體轉(zhuǎn)動時，傳感器輸出與旋轉(zhuǎn)頻率相關(guān)的脈沖信號，達(dá)到測速或位移檢測的發(fā)訊目的。齒輪轉(zhuǎn)速傳感器具有如下特點： 靈敏度高 高可靠性 壽命長 觸發(fā)距離遠(yuǎn)信號觸發(fā)為鐵（軟）磁材料可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離輸送 抗電磁干擾能力強(qiáng)良好的抗沖擊性和抗震性。

二：  精度不高的便宜的用霍爾傳感器   要求精度高的可以用歐姆龍編碼器，可以把電機(jī)轉(zhuǎn)一圈分解出成千上萬的脈沖，計算脈沖周期就能得到轉(zhuǎn)速，當(dāng)然這東西相對來說比較貴，如果你精度要求不高的話可以用霍爾傳感器 當(dāng)然如果你對電子了解的話可以用紅外對管加比較器來測速，這個精度跟霍爾一個級別的