一般有接觸多伺服電機(jī)的都會(huì)了解到，伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對象；伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。在本文中將講解的是伺服電機(jī)最重要的系統(tǒng)特點(diǎn)內(nèi)容。

　　伺服系統(tǒng)的基本要求和特點(diǎn)

　　一，伺服系統(tǒng)的基本要求

　?。?）良好的穩(wěn)定性：穩(wěn)定性是指在給定的輸入或外部干擾下，經(jīng)過短暫的調(diào)整過程，系統(tǒng)可以達(dá)到新的或恢復(fù)到原始的平衡狀態(tài)。

　?。?）高精度：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出可以跟隨輸入的精度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，所需的定位精度或輪廓加工精度通常較高，容許偏差通常在0.01至0.00lmm之間。

　?。?）良好的快速響應(yīng)：快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)質(zhì)量的標(biāo)志之一，即要求跟蹤命令信號的響應(yīng)要快。一方面，過渡過程的時(shí)間要短一些，通常在200毫秒以內(nèi)，甚至不到幾十毫秒。另一方面，為了滿足超調(diào)要求，過渡過程的前沿要求陡峭，即，上升速率應(yīng)大。

　　二，伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)

　?。?）精密檢測裝置：對速度和位置形成閉環(huán)控制。

　?。?）反饋比較原理和方法有多種：根據(jù)檢測裝置實(shí)現(xiàn)的信息反饋原理的不同，伺服系統(tǒng)的反饋比較方法也不同。目前，有3種脈沖比較，相位比較和幅度比較。伺服系統(tǒng).jpg

　?。?）高性能伺服電機(jī)（簡稱伺服電機(jī)）：對于高效，復(fù)雜的表面加工數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過程中。為了產(chǎn)生足夠大的加速度或制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，要求電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與慣性矩之比較大。要求伺服電動(dòng)機(jī)具有足夠大的輸出扭矩，并在低速下平穩(wěn)運(yùn)行，以最大程度地減少與機(jī)械運(yùn)動(dòng)有關(guān)的中間環(huán)節(jié)。

　?。?）調(diào)速范圍廣的調(diào)速系統(tǒng)，即調(diào)速伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)來看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可以看作是位置調(diào)節(jié)為雙閉環(huán)自動(dòng)控制外環(huán)和調(diào)速為內(nèi)環(huán)系統(tǒng)的實(shí)際工作過程是將位置控制輸入轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的速度給定信號，然后通過速度控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)際排量。數(shù)控機(jī)床的主要運(yùn)動(dòng)需要高速調(diào)節(jié)性能，因此伺服系統(tǒng)必須是高性能的寬速調(diào)節(jié)系統(tǒng)。