在運動控制應用中，正確選擇電機比選擇交流感應電機更困難，因為不僅要考慮加減速和運行轉(zhuǎn)矩，還要考慮伺服電機嚴格控制負載速度的能力，位置或扭矩。這意味著計算必須進行峰值扭矩測量，通常在加速或減速期間，以及運行/正常扭矩。此外，必須計算系統(tǒng)的慣量（負載對速度變化的阻力），以確保電機/驅(qū)動系統(tǒng)可以控制負載。

　　電機的連續(xù)轉(zhuǎn)矩是指它在不過熱的情況下產(chǎn)生額定轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的能力。間歇轉(zhuǎn)矩表示根據(jù)驅(qū)動器和電機的電流限制，電機在短時間內(nèi)可以產(chǎn)生多少轉(zhuǎn)矩。電機的間歇（或峰值）轉(zhuǎn)矩可能遠高于其額定轉(zhuǎn)矩，伺服系統(tǒng)通常設計為在負載加速或減速時在此峰值轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)運行。

　　以下是確定伺服電機尺寸時需要考慮的關鍵參數(shù)。

　　1、加載

　　正確確定伺服電機的尺寸從了解負載開始。這也是從慣性的角度來看的。一般來說，重要的數(shù)字是慣量比，即負載慣量與電機慣量之比，或慣量比=JL/JM，其中JL為負載慣量，JM為電機慣量。

　　電機的轉(zhuǎn)動慣量可以在制造商的數(shù)據(jù)表中找到。但是，負載的轉(zhuǎn)動慣量稍微復雜一些。基本上，由電機移動的每個組件都會對總負載慣量做出貢獻。這不僅包括負載本身，還包括傳動系統(tǒng)的任何其他機械部件，例如聯(lián)軸器、絲杠、導軌等。

　　2、速度

　　另一個重要因素是速度或速度。這涉及了解負載必須行進多遠和多快。了解慣量比，了解系統(tǒng)的運動曲線，可以幫助解決這個問題。了解運動曲線和系統(tǒng)慣量有助于確定所需的速度、加速度和扭矩。

　　3、扭矩

　　知道負載和速度后，計算所需的扭矩值。這可以從電機的轉(zhuǎn)矩-速度曲線確定。需要計算來確定所需的連續(xù)扭矩、峰值扭矩和最大電機速度。所需的連續(xù)扭矩量必須落在系統(tǒng)扭矩-速度曲線的連續(xù)運行區(qū)域內(nèi)。所需的峰值扭矩也必須落在系統(tǒng)扭矩-速度曲線的伺服系統(tǒng)的間歇運行區(qū)域內(nèi)。

　　4、選型軟件

　　正確選擇伺服電機所涉及的計算很復雜，但有許多不同的軟件程序可以使選擇過程更容易。選型軟件將查詢將使用的系統(tǒng)硬件（驅(qū)動器、電機、齒輪、負載），并查詢系統(tǒng)將執(zhí)行的運動類型（即運動曲線）的定義。提供距離和時間，或提供所需的移動距離和速度，將允許軟件確定電機所需的連續(xù)扭矩和峰值扭矩。

　　選型軟件還可以幫助計算負載和電機之間的慣量失配。一般的經(jīng)驗法則是保持慣量失配小于10:1（負載慣量：電機慣量）。盡管許多伺服系統(tǒng)可以處理遠大于10:1的失配，但10:1或更小的慣量失配將導致更好的系統(tǒng)控制和響應。

　　關于齒輪

　　來自一句話伺服電機的尺寸直接影響其他伺服系統(tǒng)部件，因此正確選擇電機尺寸非常重要。如果伺服電機的尺寸太大，則需要比較小電機所需的放大器更大的放大器。這意味著更高的硬件成本和更高的能源需求。

　　伺服電機的運行速度通常在3,000到5,000 RPM的范圍內(nèi)。在許多應用中，電機與某種類型的齒輪裝置配對以增加輸出扭矩。齒輪傳動通過齒輪比增加可用扭矩，因此3:1皮帶輪系統(tǒng)將可用扭矩增加3倍（忽略效率損失）。齒輪傳動還會將慣量失配比降低到齒輪比的平方，因此10:1的變速箱會將反射負載慣量降低100倍。

　　在許多情況下，齒輪驅(qū)動器可以成功地使用更小的電機，而不僅僅是抵消齒輪系統(tǒng)的成本。在許多應用中，添加變速箱（或某種類型的齒輪）不僅可以使用更小的電機，還可以使用更小的驅(qū)動器。減小電機和驅(qū)動器的尺寸有時可以支付額外齒輪的增加成本，尤其是在考慮運營成本時。

　　以上就是關于伺服電機選型的簡單內(nèi)容介紹，更多伺服電機詳情，可以在線咨詢博揚智能客服，或者撥打網(wǎng)頁最下方的聯(lián)系電話，我們將竭誠為您服務。博揚智能15年合作銷售德國倍加福接近開關和日本藤倉氣缸等國際自動化品牌產(chǎn)品，在新能源和醫(yī)療設備等機械制造行業(yè)積累了豐富的應用經(jīng)驗。

　　轉(zhuǎn)載請保留：http://www.wj-zm.com