在現(xiàn)代機械中，直接驅(qū)動電機可以是旋轉(zhuǎn)或直線電機類型，其負載直接連接到電機，無需任何其他機械傳動元件，例如齒輪箱、皮帶和滑輪系統(tǒng)。

　　一、直驅(qū)電機的優(yōu)勢-直驅(qū)電機是如何工作的？

　　在現(xiàn)代機械中，直接驅(qū)動電機可以是旋轉(zhuǎn)式或直線式，負載直接連接到電機，無需齒輪箱、皮帶和滑輪系統(tǒng)等機械傳動元件。在這里，我們將討論這兩種主要的直接驅(qū)動電機類別，即旋轉(zhuǎn)電機和直線電機。

　　二、力矩電機：一種旋轉(zhuǎn)電機

　　旋轉(zhuǎn)直驅(qū)電機的優(yōu)點是即使在失速的情況下也能在低速時提供大扭矩，因此也被稱為扭矩電機。就其設(shè)計而言，力矩電機通常是無刷和永磁同步電機。它們通常是無框架設(shè)計，這意味著它們沒有外殼、軸承或其他反饋裝置。

　　三、餅形電機

　　另一種旋轉(zhuǎn)方式直驅(qū)電機是餅狀電機。與上述轉(zhuǎn)矩電機不同，餅形電機是一種有刷直流電機，其中電樞繞組印在一組絕緣和非磁性材料上。電樞組位于兩個定子組之間，其中包含南北交替排列的永磁體。同時，磁通沿電機長度方向運行，電流沿徑向運行，從而產(chǎn)生繞電機軸線的轉(zhuǎn)矩。餅形電機和力矩電機用于不同的工業(yè)領(lǐng)域。雖然都屬于旋轉(zhuǎn)電機的范疇，但本質(zhì)上是不同的。力矩電機廣泛用于磁帶錄音機，與輪式繞線機構(gòu)配合良好，可實現(xiàn)平穩(wěn)運行。

　　四、其他一些電機類型

　　另一種是直線直驅(qū)電機，在機床領(lǐng)域通常稱為直線電機。此類別包括無鐵芯和鐵芯類型，具體取決于與繞組相關(guān)的框架組件的結(jié)構(gòu)。在無鐵芯直線直接驅(qū)動電機中，主要趨勢是由嵌入環(huán)氧樹脂中的繞組制成。在鐵芯型中，繞組安裝在鐵疊片上。

　　五、扁平直線直驅(qū)電機

　　直線電機還有另一個顯著特點：扁平或管狀結(jié)構(gòu)。在無鐵芯扁平直線電機中，有一個帶有初級驅(qū)動器的扁平磁鐵，它由安裝在鋁板上的線圈組成。這些電機具有出色的速度控制，但與其他電機相比，它們的力更小。無鐵芯電機的另一種配置是使用兩個相對的磁道來獲得更好的磁效果，從而達到盤片效果。第二個主要部件（力）在軌道之間運行。因此，這些電機沒有齒槽效應(yīng)，可以實現(xiàn)非常靈活的加速和減速比。

　　對于扁鐵芯直線電機，有有槽或無槽兩種設(shè)計。開槽鐵芯型因其實用性和成本合理而在市場上較為常見。開槽鐵芯直線電機的第二部分由背鐵板和鐵齒組組成，線圈緊緊纏繞在鐵齒組上，防止磁反作用。他們擁有最大的力量能力，但可能會產(chǎn)生巨大的齒槽效應(yīng)。

　　另一方面，線性的無槽設(shè)計直驅(qū)電機被認為是一種集無鐵芯和傳統(tǒng)開槽鐵芯結(jié)構(gòu)于一體的結(jié)構(gòu)。它們的線圈沒有鐵片纏繞，但安裝在背鐵板上。第二部分通常包含在鋁制外殼中。與開槽鐵芯類型相比，這些電機具有更低的齒槽效應(yīng)和更低的慣性。

　　六、管狀設(shè)計：空中飛躍

　　該結(jié)構(gòu)還有另一種變體，它在圓柱形管中包含磁鐵，圓柱形管中包含圍繞管的推力塊中的繞組。與直線扁平電機類似，管狀直線電機的第二部分可以有或沒有鐵芯。管狀直線電機的主要優(yōu)點是其精確的對稱設(shè)計允許所有磁通量用于產(chǎn)生推力。這一特性使得這款DD電機非常適合裝配線中的伺服機械臂，從而展現(xiàn)出最佳的組裝和拆卸能力。

　　七、共同優(yōu)勢和更廣泛的應(yīng)用

　　直驅(qū)電機是它消除了可能導(dǎo)致間隙問題并降低定位精度的機械部件，并且具有高重復(fù)性。無論是直線型還是旋轉(zhuǎn)型，DD電機都廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，但不適用于家居用品的制造，例如機器人部件、機床、國防產(chǎn)品等。