減速步進(jìn)電機以其精確的定位和低速下的高扭矩傳輸能力而聞名，但需要仔細(xì)確定尺寸，以確保電機與負(fù)載和應(yīng)用參數(shù)相匹配，從而將失步或電機失速的可能性降至最低。在減速步進(jìn)電機系統(tǒng)中增加齒輪箱，可以降低負(fù)載對電機的慣性比，增加對負(fù)載的轉(zhuǎn)矩，降低電機的振動，從而提高電機的性能。

　第一，減速負(fù)載與電機的慣性比

　慣性是減速步進(jìn)電機在應(yīng)用中失步的原因。負(fù)載的慣性與電機的慣性之比決定了電機驅(qū)動和控制負(fù)載的能力，尤其是在運動的加速和減速部分。如果負(fù)載的慣性特別高于電機的慣性，電機將很難控制負(fù)載。并且可能存在開銷(比指令要求的步數(shù)多)或負(fù)脈沖信號(失步)。負(fù)載電機非常高的慣性比可能會導(dǎo)致齒輪電機消耗過多的電流并失速。

　降低慣性比的一種方法是使用更大的具有更高慣性的馬達(dá)。然而，這意味著更高的成本，更重的重量，而且還會對系統(tǒng)的其他部分產(chǎn)生涓滴效應(yīng)，如聯(lián)軸器、電纜和驅(qū)動組件。但在系統(tǒng)中增加減速箱可以降低負(fù)載慣性比，即減速比的平方。

　第二，增加負(fù)載扭矩

　使用減速步進(jìn)電機配合變速箱的另一個原因是可以增加更多的扭矩來驅(qū)動負(fù)載。當(dāng)負(fù)載由電機減速齒輪箱組合驅(qū)動時，齒輪箱乘以來自電機的扭矩，該扭矩與減速比和齒輪箱的效率成比例。

　但是，變速器雖然可以增加扭矩，但是速度會降低。(這就是為什么它們有時被稱為減速器或(齒輪減速器)。)換句話說，當(dāng)向電機添加齒輪箱時，電機必須更快地旋轉(zhuǎn)，以提供驅(qū)動負(fù)載的目標(biāo)速度。

　減速步進(jìn)電機轉(zhuǎn)矩減小與速度增加的比值是相同的，這是由于起動轉(zhuǎn)矩的損失造成的。轉(zhuǎn)速和扭矩的反比關(guān)系是指在電機無法提供所需扭矩(甚至乘以減速比)之前，唯一真實的事情就是提高轉(zhuǎn)速。

　第三，減少共振和振動

　然而，提高馬達(dá)的速度確實有好處。電機超速安裝在變速箱內(nèi)后，電機在共振頻率范圍外運行，抖動和振動可能導(dǎo)致電機失步甚至失速。為了確保齒輪箱具有正確的扭矩、速度和慣性值，選擇高精度、低齒隙的齒輪箱非常重要，尤其是在將齒輪箱連接到減速步進(jìn)電機時。

　回想一下，減速步進(jìn)電機運行在開環(huán)系統(tǒng)中，齒輪箱中的齒隙會降低系統(tǒng)的定位精度，沒有反饋來監(jiān)控或修正設(shè)定誤差。這就是為什么步進(jìn)應(yīng)用通常使用齒隙低至2至3弧分的高精度行星齒輪箱。一些制造商可以提供帶諧波齒輪的減速步進(jìn)電機，在許多應(yīng)用場景中可以顯示零齒隙。