電動執(zhí)行器在體育行業(yè)越來越受歡迎，但是是什么讓它們的動作如此精確和可重復(fù)呢？在最基本的層面上，電動執(zhí)行器使用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動的電機和皮帶或螺桿將旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為直線運動，同時使用各種運動控制裝置來控制運動。

　利用電機電流產(chǎn)生直線或旋轉(zhuǎn)機械運動，然后移動滾珠絲杠、齒形帶或類似的運動傳動機構(gòu)。電機之間有兩個主要區(qū)別:交流和直流電流，以及步進(jìn)和伺服風(fēng)格。

　顧名思義，交流電機使用交流電流，而直流電機使用直流電流。交流電機需要較低的啟動功率，并在不同的使用階段提供控制速度和扭矩的靈活性。相比之下，直流電機更容易安裝和維護(hù)，并產(chǎn)生更多的啟動功率和扭矩。交流電機往往比直流電機功率更大，因為它們使用更大的電流。然而，直流汽車通常效率更高。

　步進(jìn)電機產(chǎn)生增量運動，并使用按順序通電的內(nèi)部磁極來模擬連續(xù)運動。它們通常以開環(huán)方式運行(無反饋)，在低速或無速度時可以產(chǎn)生巨大的扭矩。步進(jìn)電機相對容易配置，并且對于要求極其平滑和一致的運動并且不需要高扭矩和高速度的應(yīng)用是經(jīng)濟(jì)的。

　伺服電機為高速和高精度應(yīng)用提供了步進(jìn)電機的優(yōu)秀替代品。它們能以每分鐘數(shù)千轉(zhuǎn)的速度運轉(zhuǎn)；當(dāng)與變速箱配對時，伺服電機可以為相對速度提供極高的扭矩。由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，伺服電機必須閉環(huán)運行(位置反饋)，因此需要使用控制器/驅(qū)動器來引導(dǎo)運動。

　電動執(zhí)行器的主要優(yōu)勢：

　（1）步進(jìn)電機：

　1.與伺服電機相比，總擁有成本更低

　2.比伺服電機更容易設(shè)置和使用

　3.即使在零速下也能保持恒定的扭矩

　4.在較低速度下比伺服電機輸出更高的扭矩

?。?）伺服電機：

　1.高效伺服電機僅使用執(zhí)行運動所需的能量

　2.即使在更高的速度下也能保持恒定的扭矩輸出

　3.非常安靜和平穩(wěn)的操作-更少的可聞噪音

　4.內(nèi)置定位校正提供更高的精度