步進(jìn)電機(jī)工作原理基本上是無刷直流電機(jī),通常是放置在定子繞組之間的永磁體轉(zhuǎn)子。然后定子繞組依次逐級通電,使其充磁,迫使轉(zhuǎn)子與定子線圈的磁場對齊。
轉(zhuǎn)子以這種方式開始小步旋轉(zhuǎn),由于這種行為,電機(jī)得名步進(jìn)電機(jī)正如現(xiàn)在所看到的,通過控制定子繞組的生成順序,可以在沒有任何位置反饋系統(tǒng)的情況下精確控制轉(zhuǎn)子的位置。這種質(zhì)量的步進(jìn)電機(jī)最適合用于需要高精度運(yùn)動的場合,例如CNC機(jī)器。
在這里還必須注意步進(jìn)電機(jī)的另一個最佳質(zhì)量是低轉(zhuǎn)速下的高扭矩和保持扭矩。知道,步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子是通過依次給定子線圈通電來轉(zhuǎn)動的。如果分別用時間延遲給一組線圈通電,會得到較慢的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速。因此也獲得了高扭矩,因為轉(zhuǎn)子始終保持在通電定子線圈的磁場中。如果繼續(xù)給一組定子線圈通電,轉(zhuǎn)子將以最大扭矩保持在原位。
步進(jìn)電機(jī)工作原理可以簡單描述為以下三種特點(diǎn):
1.步進(jìn)電機(jī)根據(jù)電磁原理工作。它由兩個主要部分組成,即轉(zhuǎn)子和定子。
2.對于轉(zhuǎn)子,可以使用永磁體或軟鐵,而定子部分將被電磁定子包圍。
3.如果在端子處施加電壓,轉(zhuǎn)子會嘗試與定子對齊。