一、電磁感應步進電機的工作原理:即由于磁場中的承載導體而感應電動勢。由于步進電機配有6個獨立的定子齒,因此可以使用三個獨立的直流電源(即A、B和C)為它們供電。這些線圈同時通電以旋轉轉子。當線圈A通電時,線圈被磁化并沿順時針方向拉動轉子。當線圈B通電時,線圈A斷電,轉子輕微轉動。
轉子旋轉似乎旋轉了30度角。這種旋轉稱為步長。當線圈C通電時,線圈B斷電,轉子旋轉30度角。這在線圈通電時同時繼續(xù)。轉子的這種角旋轉稱為步距角。步進電機旋轉30度如下圖所示
然而,通過同時對線圈A和B通電,可以將步長進一步減小到15度。當線圈A和B一起通電時,轉子旋轉15度角。旋轉后,線圈A斷電,線圈C和線圈A一起通電,轉子再旋轉15度。這樣,當交替的兩個線圈一起通電時,旋轉會繼續(xù)。這種15度的步進旋轉稱為半步。下圖解釋了兩個線圈一起同時通電。
二、電磁感應步進電機的應用
這些主要用于銑床、數(shù)碼相機、印刷機、醫(yī)療掃描儀繪圖儀、3d打印機、計算機打印機和光盤驅動器。
三、電磁感應步進電機的優(yōu)缺點:
1、優(yōu)點
低成本
恒定負載扭矩
部件提供更長的使用壽命
準確的
運動控制精準
使用開環(huán)系統(tǒng)運行
可讀性高
過載損耗小
沒有停頓問題
控制器可以對步數(shù)進行數(shù)字計數(shù)
不需要任何傳感器(要知道軸的位置,我們可以計算脈沖數(shù))
2、缺點
效率較低
扭矩減小
與伺服步進電機相比,步進電機的精度較低
當操作不準確時,不使用反饋成為劣勢