步進電機是一種無刷同步DC電機。與許多其他標(biāo)準(zhǔn)電機不同，它不會連續(xù)旋轉(zhuǎn)任何轉(zhuǎn)數(shù)，直到傳輸?shù)剿腄C電壓被切斷。相反，步進電機是一種數(shù)字輸入和輸出設(shè)備，用于精確啟動和停止。它們被構(gòu)造成使得通過它們的電流影響一系列同相排列的線圈，這些線圈可以以快速的順序打開和關(guān)閉。這使得電機每次旋轉(zhuǎn)一小部分，這些單獨的預(yù)定階段就是我們所說的步進。

　何為步進電機的工作原理：

　1.在普通的有刷DC電機中，電壓施加到端子上，這又導(dǎo)致線圈在固定的磁體外殼(定子)中高速旋轉(zhuǎn)。

　2.在這種設(shè)置中，旋轉(zhuǎn)線圈(轉(zhuǎn)子)實際上變成了一個電磁體，并根據(jù)我們熟悉的磁吸引和排斥原理在電機中心快速旋轉(zhuǎn)。電刷(電觸點)和旋轉(zhuǎn)電開關(guān)的組合稱為換向器，它能迅速改變流向線圈的電流方向。只要部件被提供足夠的電壓，這將產(chǎn)生轉(zhuǎn)子線圈的連續(xù)單向旋轉(zhuǎn)。

　3.這種類型的電機的一個潛在缺點是，它將連續(xù)旋轉(zhuǎn)任意圈數(shù)，直到電源被切斷。這使得很難控制電機的精確停止點，使其不適合要求更高精度控制的應(yīng)用。手動控制電機電源的開/關(guān)并不能給你提供進行精確運動所需的啟停精度。

　4.在步進電機中，設(shè)置是完全不同的。步進電機不是一個在固定磁體外殼中旋轉(zhuǎn)的線圈轉(zhuǎn)子，而是由一個固定的導(dǎo)線外殼(在這種情況下，是一個定子)圍繞一系列在中心旋轉(zhuǎn)的齒狀電磁體構(gòu)建而成。步進電機將步進電機驅(qū)動器控制的脈沖電流轉(zhuǎn)換成齒輪狀有齒組件圍繞中心軸的精確單步運動。

　5.這些步進電機脈沖中的每一個都將使轉(zhuǎn)子精確而固定地移動一整圈。當(dāng)電流在電機外依次排列的線圈之間切換時，旋轉(zhuǎn)部分可以按要求完成全部或部分旋轉(zhuǎn)，也可以在圍繞旋轉(zhuǎn)的任何一步意外停止。

　6.最后，與普通DC有刷電機相比，步進電機的真正優(yōu)勢在于，它們可以快速地將自己定位到一個已知且可重復(fù)的位置或區(qū)間，然后根據(jù)需要保持該位置。這使得它們在機器人和印刷等高精度應(yīng)用中非常有用。