永磁和變磁阻電機的組合稱為混合電機?；旌想姍C的工作原理是電機中的轉(zhuǎn)子類似于永磁步進電機軸向磁化，而定子類似于變磁阻步進電機電磁勵磁。所以它是一個將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行器。

　與其他類型的電機相比，這種電機提供高轉(zhuǎn)矩，包括較小的步距角，并具有良好的動態(tài)特性。計算機技術(shù)、半導(dǎo)體、永磁材料等不同領(lǐng)域的發(fā)展日益加快。同樣，步進電機在機器人、工業(yè)自動化、醫(yī)療等不同領(lǐng)域的使用也越來越多。

　混合式步進電機有不同類型，即基本型、編碼器型、IP65、制動型和集成型(包括驅(qū)動器和控制器、制動器和齒輪)。

　混合式步進電機結(jié)構(gòu)

　利用永磁和變磁阻步進電機兩種電機的原理，可以完成混合式步進電機的構(gòu)造。這些類型的電機具有不同的步進分辨率，例如0.9、1.8或3.6。電機的標(biāo)準(zhǔn)步進分辨率為1.8。

　它們在極高的步進率下表現(xiàn)出高靜態(tài)和動態(tài)轉(zhuǎn)矩以及運行特性，因此這些電機主要用于工業(yè)應(yīng)用。電機的基本部件是定子和轉(zhuǎn)子，因為它們連接著混合動力電機。馬達(dá)包括類似于突起的齒。這些齒在整個旋轉(zhuǎn)過程中以不同配置連接定子的結(jié)構(gòu)類似于變磁阻或永磁步進電機。在這種電機中，轉(zhuǎn)子由兩組相同的軟鐵組成，它們連接到軸向磁化的圓形永磁體的兩個磁極上。

　轉(zhuǎn)子的齒連接在軟鐵的磁極上，放在軸上。因此，這些齒變得像基于兩端的北極和南極，并且這些齒以一定角度移動，以使用定子正確定位轉(zhuǎn)子磁極。

　混合式步進電機工作原理:類似永磁電機。在上面的電機圖中，它有兩相、四極和六齒轉(zhuǎn)子。一旦xx'被DC電源激發(fā)，YY'就不能被激發(fā)。轉(zhuǎn)子的磁極將從一個方向改變到另一個方向。