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使用超聲波傳感器是無法超聲波傳感器是如何采集信號(hào)的,超聲波傳感器的原理是:傳感器發(fā)射出超聲波,超聲波碰到物體(被測物)后反射回來,超聲波傳感器再接收這個(gè)超聲波信號(hào),計(jì)算從發(fā)出到接收的時(shí)間差,利用 ...
首先,超聲波傳感器這個(gè)名字 包含的傳感器類型還有點(diǎn)廣。一般來說,按照頻率劃分,1. 常用的有低頻40-60Khz。主要用于倒車?yán)走_(dá),普通用途的AGV防撞上面。優(yōu)點(diǎn):價(jià)格便宜,角度大(一般在60-120...
超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動(dòng)頻率高于聲波的機(jī)械波,由換能晶片在電壓的激勵(lì)下發(fā)生振動(dòng)產(chǎn)生的,它具有頻率高、波長短、繞射現(xiàn)象小,特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等...
首先從差壓傳感器主要的原理上區(qū)分,因?yàn)椴顗簜鞲衅鲝脑砗徒Y(jié)構(gòu)上來說測量的是“差壓”,即測量的是兩個(gè)壓力之差,與這兩個(gè)壓力是正壓還是負(fù)壓抑或一正一負(fù)沒有關(guān)系。而真空度以及負(fù)壓都是...
采納答案:機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都要安裝一臺(tái)伺服電機(jī)用于精確控制旋轉(zhuǎn)角度(或位移),只有伺服電機(jī)才能夠精確控制旋轉(zhuǎn)角度(或位移),三相異步電機(jī)不能實(shí)現(xiàn),精確的角度或(位移)控制(專業(yè)從事 自動(dòng)化控制系統(tǒng) 電...
采納答案:伺服電機(jī)及編碼器都是比較精密的器件,如果不是專業(yè)人士,不要輕易拆卸伺服電機(jī),也不要敲碰后面的編碼器,在安裝減速機(jī)時(shí)也要輕拿輕放,不要對電機(jī)軸敲打。單純的拆卸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的變速箱沒有什么問題。...
采納答案:DD直驅(qū)電機(jī),DD是抄diect dive的簡稱,后面加上電機(jī)就是稱為DD直驅(qū)電機(jī)也叫直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同,該產(chǎn)品的大力矩使...
采納答案: 建議軟啟動(dòng)?! ∽冾l器里面的功率模塊是IGBT,以適合電動(dòng)機(jī)的頻率長時(shí)間運(yùn)行;而軟啟目前多數(shù)用的是可控硅元件,通過設(shè)置界面設(shè)置啟動(dòng)時(shí)間和初始電壓等參數(shù),一旦啟運(yùn)完成(到工頻)后立即跳開軟...
采納答案:伺服驅(qū)動(dòng)器故障首先要了解它的位置在工控機(jī)和伺服電機(jī)之間,然后了解驅(qū)動(dòng)器輸入動(dòng)力電及工控機(jī)信號(hào)電及編碼器反憒信號(hào),最后了解驅(qū)動(dòng)器輸出動(dòng)力電及控制弱信號(hào)電。一般可用萬用表測試輸入和輸出各對應(yīng)點(diǎn),...
采納答案:PLC方面:有高速脈沖輸出功能,并查看是否符合伺服驅(qū)動(dòng)器的脈沖接受方式CP+DR。CW+CCW方式有些PLC不行。伺服方面:伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭力是否和負(fù)載匹配;伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)要求知道編碼器線度...