編碼器通常應(yīng)用于被認(rèn)為不理想的環(huán)境中。溫度、振動(dòng)和污染物是對(duì)現(xiàn)有編碼器技術(shù)的真正威脅。AMT系列專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于在需要精確運(yùn)動(dòng)反饋的具有挑戰(zhàn)性的設(shè)計(jì)中可靠、準(zhǔn)確地運(yùn)行。這與AMT的靈活性和可編程性相結(jié)合,使其成為一系列工業(yè)、機(jī)器人、自動(dòng)化和可再生能源應(yīng)用中極具吸引力的解決方案。下面將介紹電容式編碼器與光學(xué)編碼器八大優(yōu)勢(shì)性能
1、PID系統(tǒng)修改
運(yùn)動(dòng)控制的一個(gè)重要方面是系統(tǒng)優(yōu)化和循環(huán)時(shí)間修改。當(dāng)系統(tǒng)的響應(yīng)由于不規(guī)則或不受歡迎的行為而需要修改時(shí),可能很難找到正確的更改。要么需要通過(guò)及時(shí)的代碼審查和修改來(lái)調(diào)整系統(tǒng)PID時(shí)間,或者可以調(diào)整行數(shù)(分辨率)。有了AMT,動(dòng)態(tài)修改分辨率的能力大大簡(jiǎn)化了系統(tǒng)響應(yīng)修改過(guò)程。PID控制工程師只需調(diào)整編碼器的線(xiàn)數(shù),評(píng)估總體響應(yīng)時(shí)間,直到獲得所需的結(jié)果。如果使用光學(xué)編碼器,此過(guò)程將需要購(gòu)買(mǎi)多個(gè)不同版本,從而增加總體成本并延長(zhǎng)設(shè)計(jì)周期。
2、灰塵和污垢
光學(xué)編碼器的性能會(huì)受到聚集在光盤(pán)上的灰塵、污垢和其他污染物的影響。這會(huì)導(dǎo)致可重復(fù)性問(wèn)題,因?yàn)長(zhǎng)ED無(wú)法將光通過(guò)圓盤(pán)傳遞到光學(xué)傳感器。一旦光盤(pán)被污染,就必須更換編碼器。AMT作為ASIC驅(qū)動(dòng)的產(chǎn)品,不受灰塵和污垢堆積的影響。這導(dǎo)致更加堅(jiān)固、可靠的性能。
3、溫度
正如污染物有可能影響光盤(pán)的增量輸出一樣,溫度變化也會(huì)影響光學(xué)編碼器的性能。LED以及在某種程度上用于光學(xué)編碼器的光盤(pán)容易受到熱應(yīng)力的影響,并且在溫度范圍的兩端都有限制。AMT的ASIC技術(shù)對(duì)熱和冷的敏感性較低,可在更寬的溫度范圍內(nèi)提供可靠的操作。
4、振動(dòng)
AMT編碼器基于ASIC的結(jié)構(gòu)比光學(xué)編碼器的易碎玻璃盤(pán)更不易受振動(dòng)影響。
5、LED燒壞
所有光學(xué)編碼器都使用LED來(lái)生成光信號(hào),該光信號(hào)通過(guò)蝕刻盤(pán)到達(dá)另一側(cè)的光學(xué)傳感器。LED的使用壽命有限,最終會(huì)導(dǎo)致編碼器出現(xiàn)故障。由于使用半導(dǎo)體而不是LED,AMT避免了這個(gè)問(wèn)題。
6、費(fèi)用
隨著設(shè)計(jì)人員尋找滿(mǎn)足市場(chǎng)對(duì)綠色產(chǎn)品不斷增長(zhǎng)的需求的方法,節(jié)省的每一毫安都變得至關(guān)重要。典型的光學(xué)模塊化編碼器滿(mǎn)足20~50 mA的電流消耗范圍。AMT提供6~10 mA的范圍,提供更高效的解決方案,非常適合移動(dòng)和電池供電應(yīng)用。
7、安裝
AMT的設(shè)計(jì)考慮了易于安裝。與光學(xué)模塊化編碼器相比,AMT的安裝速度更快、更容易,從而為OEM節(jié)省了寶貴的安裝時(shí)間和通常因模塊化光盤(pán)未對(duì)準(zhǔn)而產(chǎn)生的損失費(fèi)用。
8、多功能性
標(biāo)準(zhǔn)光學(xué)編碼器具有單一固定分辨率、單一孔徑和較小的安裝選項(xiàng)選擇,大大降低了其在多種應(yīng)用中的使用能力。AMT套件帶有9個(gè)顏色編碼的套筒,可適應(yīng)9種不同的電機(jī)軸直徑。