工業(yè)化時代發(fā)展迅速，直線電機模組在工業(yè)中的應用也呈上升趨勢。在所有應用領域中，直線電機模組的滲透率均小于12％。市場需求潛力（指個人能力發(fā)展的可能性）巨大，尤其是在中國市場。隨著制造成本增加和人口紅利開始減少，對操縱器進行替換（將一種物質(zhì)替換為另一種物質(zhì)（大多數(shù)是用強物質(zhì)代替弱物質(zhì)）的需求）將增加對勞動力的需求。制造設備和技術(shù)升級。機械手行業(yè)如火如荼地發(fā)展，遍地開花，大量的機床制造商，伺服器制造商和其他合格的公司都轉(zhuǎn)向了機械手市場。

　　為什么機床制造商和伺服制造商如此積極地改造和開發(fā)機械手？

　　直線電機模組有四個主要組成部分，即主體，伺服，減速器和控制器。其中，伺服器和控制器都擅長機床制造商，因此許多機床制造商選擇機械手作為產(chǎn)品轉(zhuǎn)型和升級的方向。直線電機模組的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品主要包括伺服電機，減速器，控制器和傳感器。

　　伺服電動機可分為兩部分，一個是電動機主體，另一個是運動控制系統(tǒng)。

　　電機用于驅(qū)動機械手的關(guān)節(jié)。要求是功率質(zhì)量比和轉(zhuǎn)矩慣性比，高啟動轉(zhuǎn)矩，低慣性以及寬而平滑的速度調(diào)節(jié)范圍。特別是，機械手的末端執(zhí)行器（爪）應使用體積和質(zhì)量盡可能小的電動機。特別是在需要快速響應的情況下，伺服電機必須具有較高的可靠性和較大的短期過載能力。目前，直線電機模組中廣泛使用具有高啟動轉(zhuǎn)矩，大轉(zhuǎn)矩和低慣量的交直流伺服電機。

　　直線電機模組電伺服系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)是三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)。通常，對于交流伺服驅(qū)動器，可以通過手動設置其內(nèi)部功能參數(shù)來實現(xiàn)各種功能，例如位置控制，速度控制，轉(zhuǎn)矩控制等。它是一種以機械位置或角度為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如CNC機床，機械手等。

　　伺服系統(tǒng)中使用的驅(qū)動電動機需要快速的響應速度，精確的定位和較大的慣性矩（機電系統(tǒng)中使用的伺服電動機的慣性矩）。為了與螺釘和其他機械零件直接連接，伺服電機具有特殊的小慣性電機，以便獲得非常高的響應速度。但是，這種電動機的過載能力很低。在進給伺服系統(tǒng)中使用時，需要加減速裝置。